boards/sam3n-ek/templates/empty/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Empty project.
  36  *
  37  * This is a minimalist project, it just initializes the hardware of the
  38  * supported board and proposes an empty main.
  39  */
  40
  41 #include "hw/hw_led.h"
  42 #include "hw/hw_lcd.h"
  43
  44 #include <cpu/irq.h>
  45 #include <cpu/arm/drv/spi_dma_at91.h>
  46
  47 #include <drv/timer.h>
  48 #include <drv/kbd.h>
  49 #include <drv/lcd_ili9225.h>
  50
  51
  52 /* Bitmap to display on the OLED display */
  53 static Bitmap lcd_bitmap;
  54 /* Raster associated to the Bitmap image */
  55 static uint8_t raster[RAST_SIZE(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT)];
  56 /* LCD spi context with DMA access */
  57 struct SpiDmaAt91 spi;
  58
  59 static void init(void)
  60 {
  61     /* Enable all the interrupts */
  62     IRQ_ENABLE;
  63
  64         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
  65         kdbg_init();
  66         /* Initialize system timer */
  67         timer_init();
  68         /* Initialize LED driver */
  69         LED_INIT();
  70         /* Init spi on dma to drive lcd */
  71         spi_dma_init(&spi);
  72         spi_dma_setclock(LCD_SPICLOCK);
  73         /* Initialize the dispaly */
  74         lcd_ili9225_init(&spi.fd);
  75         /* Init the backligth display leds */
  76         LCD_BACKLIGHT_INIT();
  77         lcd_setBacklight(LCD_BACKLIGHT_MAX);
  78         /* Draw an empty Bitmap on the screen */
  79         gfx_bitmapInit(&lcd_bitmap, raster, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
  80         /* Refresh the display */
  81         lcd_ili9225_blitBitmap(&lcd_bitmap);
  82         /* Initialize the keypad driver */
  83         kbd_init();
  84 }
  85
  86 int main(void)
  87 {
  88         init();
  89
  90
  91         while (1)
  92         {
  93                 // your code goes here
  94         }
  95
  96         return 0;
  97 }
  98