boards/sam3n-ek/templates/kernel/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Empty project.
  36  *
  37  * This is a minimalist project, it just initializes the hardware of the
  38  * supported board and proposes an empty main.
  39  */
  40
  41 #include "hw/hw_led.h"
  42 #include "hw/hw_lcd.h"
  43
  44 #include <cfg/debug.h>
  45
  46 #include <cpu/irq.h>
  47 #include <cpu/arm/drv/spi_dma_at91.h>
  48
  49 #include <drv/timer.h>
  50 #include <drv/kbd.h>
  51 #include <drv/lcd_ili9225.h>
  52
  53 #include <kern/proc.h>
  54 #include <kern/monitor.h>
  55
  56 /* Bitmap to display on the OLED display */
  57 static Bitmap lcd_bitmap;
  58 /* Raster associated to the Bitmap image */
  59 static uint8_t raster[RAST_SIZE(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT)];
  60 /* LCD spi context with DMA access */
  61 struct SpiDmaAt91 spi;
  62
  63 static void init(void)
  64 {
  65     /* Enable all the interrupts */
  66     IRQ_ENABLE;
  67
  68         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
  69         kdbg_init();
  70         /* Initialize LED driver */
  71         LED_INIT();
  72         /* Initialize system timer */
  73         timer_init();
  74
  75         /*
  76          * Kernel initialization: processes (allow to create and dispatch
  77          * processes using proc_new()).
  78          */
  79         proc_init();
  80
  81         /* Init spi on dma to drive lcd */
  82         spi_dma_init(&spi);
  83         spi_dma_setclock(LCD_SPICLOCK);
  84         /* Initialize the dispaly */
  85         lcd_ili9225_init(&spi.fd);
  86         /* Init the backligth display leds */
  87         LCD_BACKLIGHT_INIT();
  88         lcd_setBacklight(LCD_BACKLIGHT_MAX);
  89         /* Draw an empty Bitmap on the screen */
  90         gfx_bitmapInit(&lcd_bitmap, raster, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
  91         /* Refresh the display */
  92         lcd_ili9225_blitBitmap(&lcd_bitmap);
  93         /* Initialize the keypad driver */
  94         kbd_init();
  95
  96 }
  97
  98
  99 static void NORETURN led_process(void)
 100 {
 101         static int i = 0;
 102         static bool turn = true;
 103
 104         /* Periodically blink the led (toggle each 100 ms) */
 105         while (1)
 106         {
 107                 if (turn)
 108                 {
 109                         LED_ON(i);
 110                         if (i)
 111                                 LED_OFF(i - 1);
 112
 113                         if (i == 2)
 114                         {
 115                                 turn = false;
 116                                 timer_delay(70);
 117                         }
 118                         else
 119                                 i++;
 120                 }
 121                 else
 122                 {
 123                         LED_OFF(i);
 124                         if (i > 0)
 125                                 LED_ON(i-1);
 126
 127                         if (!i)
 128                         {
 129                                 turn = true;
 130                                 timer_delay(70);
 131                         }
 132                         else
 133                                 i--;
 134                 }
 135                 timer_delay(300);
 136         }
 137 }
 138
 139 int main(void)
 140 {
 141         /* Hardware initialization */
 142         init();
 143
 144         /* Create a new child process */
 145         proc_new(&led_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 2, NULL);
 146
 147         /*
 148          * The main process is kept to periodically report the stack
 149          * utilization of all the processes (1 probe per second).
 150          */
 151         while (1)
 152         {
 153                 monitor_report();
 154                 timer_delay(1000);
 155         }
 156
 157         return 0;
 158 }
 159