boards/sam3x-ek/hw/hw_i2c_bitbang.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * All Rights Reserved.
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Macro for I2C bitbang operation.
  35  *
  36  *
  37  *
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  */
  40
  41 #ifndef HW_I2C_BITBANG_H
  42 #define HW_I2C_BITBANG_H
  43
  44 #define SDA_HI  do { /* Implement me:Set SDA High by setting SDA pin as input */ } while (0)
  45 #define SDA_LO  do { /* Implement me:Set SDA Low by setting SDA pin as open collector output */ } while (0)
  46 #define SCL_HI  do { /* Implement me:Set SCL High by setting SCL pin as input */ } while (0)
  47 #define SCL_LO  do { /* Implement me:Set SCL Low by setting SCL pin as open collector output */ } while (0)
  48
  49
  50 #define SCL_IN       (true) /* Implement me: read SDA pin state */
  51 #define SDA_IN       (true) /* Implement me: read SCL pin state */
  52
  53 /**
  54  * This macro should set SDA and SCL lines as input.
  55  */
  56 #define I2C_BITBANG_HW_INIT do { /* Implement me! */ } while (0)
  57
  58 /**
  59  * Half bit delay routine used to generate the correct timings.
  60  */
  61 #define I2C_HALFBIT_DELAY() do { /* Implement me! */ } while (0)
  62
  63
  64 /*
  65  * New api
  66  */
  67 #include <cfg/compiler.h>
  68 #include <io/cm3.h>
  69 #include <cfg/macros.h>
  70 #include <drv/timer.h>
  71
  72 #define SCL 18
  73 #define SDA 17
  74
  75 INLINE void i2c_sdaHi(int dev)
  76 {
  77         (void)(dev);
  78         /* Implement me:Set SDA High by setting SDA pin as input */
  79         PIOA_ODR = BV(SDA);
  80 }
  81
  82 INLINE void i2c_sdaLo(int dev)
  83 {
  84         (void)(dev);
  85         /* Implement me:Set SDA Low by setting SDA pin as open collector output */
  86         PIOA_OER = BV(SDA);
  87 }
  88
  89 INLINE void i2c_sclHi(int dev)
  90 {
  91         (void)(dev);
  92         /* Implement me:Set SCL High by setting SCL pin as input */
  93         PIOA_ODR = BV(SCL);
  94 }
  95
  96 INLINE void i2c_sclLo(int dev)
  97 {
  98         (void)(dev);
  99         /* Implement me:Set SCL Low by setting SCL pin as open collector output */
 100         PIOA_OER = BV(SCL);
 101 }
 102
 103 INLINE bool i2c_sdaIn(int dev)
 104 {
 105         (void)(dev);
 106         /* Implement me: read SDA pin state */
 107         return (PIOA_PDSR & BV(SDA));
 108 }
 109
 110 INLINE bool i2c_sclIn(int dev)
 111 {
 112         (void)(dev);
 113         /* Implement me: read SCL pin state */
 114         return (PIOA_PDSR & BV(SCL));
 115 }
 116
 117 /**
 118  * Half bit delay routine used to generate the correct timings.
 119  */
 120 INLINE void i2c_halfbitDelay(int dev)
 121 {
 122         (void)(dev);
 123         timer_udelay(1);
 124         cpu_relax();
 125 }
 126
 127 /**
 128  * This macro should set SDA and SCL lines as input.
 129  */
 130 INLINE void i2c_bitbangInit(int dev)
 131 {
 132         (void)(dev);
 133         PIOA_ODR  = BV(SDA) | BV (SCL);
 134         PIOA_CODR = BV(SDA) | BV (SCL);
 135         PIOA_PUER = BV(SDA) | BV (SCL);
 136 }
 137
 138 #endif /* HW_I2C_BITBANG_H */