boards/triface/examples/triface/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006, 2008, 2010, 2012 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  * \brief Triface application.
  39  *
  40  * This application manage some devices, like buzzer, digital in/out or analogic input.
  41  * To controll all devices the application provide the interactive shell
  42  * that allow the user to send commands to the board. All commands are generate
  43  * throuth the macro, that convert its parameters, at compile time, to C function.
  44  * In this way is more simple to implement the new command. Other that, the application,
  45  * automaticly, parse this new command from the shell and call the our function.
  46  * Actually this application runs on custom hardware, that you can see the scheme on bertos
  47  * site, this hardware is able to read the tags string that come from rfid reader and
  48  * print this on another serial port. The main scope of this function is to create
  49  * the automatic opendoor, reading the tag key that will pass on the rfid reader.
  50  */
  51
  52 #include "cmd.h"
  53
  54 #include "hw/hw_input.h"
  55
  56 #include <cfg/macros.h>
  57
  58 #include <drv/timer.h>
  59 #include <drv/buzzer.h>
  60 #include <drv/ser.h>
  61 #include <drv/adc.h>
  62 #include <drv/wdt_avr.h>
  63
  64 #include <mware/parser.h>
  65
  66 #include <net/keytag.h>
  67 #include <net/protocol.h>
  68
  69 static Serial fd_ser;
  70 static Serial tag_ser;
  71 static Sipo fd_sipo;
  72
  73 static void init(void)
  74 {
  75         IRQ_ENABLE;
  76         kdbg_init();
  77         timer_init();
  78         adc_init();
  79         buz_init();
  80         MCUSR = 0;
  81         wdt_disable();
  82
  83         INPUT_INIT();
  84 }
  85
  86 int main(void)
  87 {
  88         init();
  89
  90         /* Initialize Tag serial port and data structure */
  91         TagPacket pkt;
  92
  93         /* SPI Port Initialization */
  94     sipo_init(&fd_sipo, TRIFACE_DOUT, SIPO_DATAORDER_LSB | SIPO_START_LOW | SIPO_LOW_TO_HIGH);
  95
  96         /* Open the main communication port */
  97         ser_init(&fd_ser, SER_UART1);
  98         ser_setbaudrate(&fd_ser, 115200);
  99
 100         /* Tag reader serial port */
 101         ser_init(&tag_ser, SER_UART0);
 102         ser_setbaudrate(&tag_ser, 9600);
 103
 104         /* Init the tag parser */
 105         keytag_init(&pkt, &fd_ser.fd, &tag_ser.fd);
 106
 107         protocol_init(&fd_ser.fd, cmd_register);
 108
 109         while (1)
 110         {
 111                 protocol_run(&fd_ser.fd);
 112
 113                 uint8_t buf[CONFIG_TAG_MAX_LEN];
 114                 int len;
 115                 /* Read the new tag, if this is avaible */
 116                 if ((len = keytag_recv(&pkt, buf, sizeof(buf))) != EOF)
 117                         kfile_write(&fd_ser.fd, buf, len);
 118         }
 119
 120         return 0;
 121 }
 122