compiler.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2001,2002,2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Additional support macros for compiler independance
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  19  * Add dual-license information.
  20  *
  21  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  22  * Add top-level files.
  23  *
  24  */
  25 #ifndef COMPILER_H
  26 #define COMPILER_H
  27
  28 #include "arch_config.h"
  29
  30 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
  31         #pragma language=extended
  32         #define INTERRUPT(x)    interrupt [x]
  33         #define REGISTER                shortad
  34         #define ATOMIC                  monitor
  35
  36         /* GCC attributes */
  37         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
  38         #define NORETURN               /* nothing */
  39         #define UNUSED(arg)            arg
  40
  41         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
  42          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
  43          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
  44          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
  45          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
  46          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
  47          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
  48          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
  49          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
  50          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
  51          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
  52          *
  53          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
  54          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
  55          * save the contents of local registers (?LR).
  56          */
  57         struct _JMP_BUF
  58         {
  59                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
  60                 void *  return_addr;    /* Return address */
  61                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
  62         };
  63
  64         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
  65
  66         int setjmp(jmp_buf env);
  67         void longjmp(jmp_buf env, int val);
  68
  69         #ifndef __cplusplus
  70                 #define true 1
  71                 #define false 0
  72                 typedef unsigned char bool;
  73         #endif /* !__cplusplus */
  74
  75 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
  76
  77         #include <setjmp.h>
  78         #include <time.h> /* for time_t */
  79         #define float double
  80
  81         #define REGISTER                /* nothing */
  82         #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
  83
  84         /* GCC attributes */
  85         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
  86         #define NORETURN               /* nothing */
  87         #define UNUSED(arg)            arg
  88         #define INLINE static inline
  89
  90         #ifdef __cplusplus
  91                 extern "C" {
  92         #endif
  93                         void SchedulerIdle(void);
  94         #ifdef __cplusplus
  95                 }
  96         #endif
  97
  98         /* Ouch, ReleaseSemaphore() conflicts with a WIN32 call ;-( */
  99         #define ReleaseSemaphore KReleaseSemaphore
 100
 101         #ifndef __cplusplus
 102                 #define true 1
 103                 #define false 0
 104                 typedef int bool;
 105         #endif /* !__cplusplus */
 106
 107 #elif defined(__GNUC__)
 108
 109         /* GCC attributes */
 110         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
 111         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
 112         #define UNUSED(arg)             __attribute__((__unused__)) arg
 113         //FIXME #define INLINE static inline
 114         #define INLINE extern inline
 115
 116         #if defined(__i386__)
 117
 118                 /* hack to avoid conflicts with system type */
 119                 #define sigset_t system_sigset_t
 120                 #include <stddef.h>
 121                 #include <setjmp.h>
 122                 #include <stdbool.h>
 123                 #undef system_sigset_t
 124
 125                 #define REGISTER                /* nothing */
 126                 #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
 127
 128                 #ifdef __cplusplus
 129                         extern "C" {
 130                 #endif
 131                                 void SchedulerIdle(void);
 132                 #ifdef __cplusplus
 133                         }
 134                 #endif
 135
 136         #elif defined(__AVR__)
 137
 138                 #include <stddef.h>
 139                 #include <stdbool.h>
 140                 #define FLASH           __attribute__((progmem))
 141                 #define REGISTER                /* nothing */
 142
 143                 /* Missing printf-family functions in avr-libc/stdio.h */
 144                 #include <stdarg.h>
 145                 #include <avr/pgmspace.h>
 146                 int vsprintf(char *buf, const char *fmt, va_list ap);
 147                 int vsprintf_P(char *buf, const char * PROGMEM fmt, va_list ap);
 148
 149                 /* Support for hardvard architectures */
 150                 #ifdef _PROGMEM
 151                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
 152                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
 153                         #define PGM_ATTR        PROGMEM
 154                 #else
 155                         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 156                         #define PGM_FUNC(x) x
 157                         #define PGM_ATTR        /*nop*/
 158                 #endif
 159
 160         #endif /* CPU */
 161
 162 #elif defined(__MWERKS__) && (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 163
 164         #include <stdint.h>
 165         #include <stddef.h>
 166         #include <stdbool.h>
 167         #include <setjmp.h>
 168
 169         #define FLASH           /* nothing */
 170         #define REGISTER                /* nothing */
 171         #define INTERRUPT(x)    ERROR_NOT_IMPLEMENTED
 172         #define SCHEDULER_IDLE  /* nothing */
 173
 174         #define INLINE          static inline
 175
 176         /* GCC attributes */
 177         #define FORMAT(type,fmt,first)  /* nothing */
 178         #define NORETURN                /* nothing */
 179         #define UNUSED(arg)             arg
 180
 181         /* Support for hardvard architectures */
 182         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 183         #define PGM_FUNC                /* nothing */
 184         #define PGM_ATTR                /* nothing */
 185         #define PSTR            /* nothing */
 186
 187 #else
 188         #error unknown compiler
 189 #endif
 190
 191 /* Misc definitions */
 192 #ifndef NULL
 193 #define NULL    0
 194 #endif
 195 #ifndef EOF
 196 #define EOF             (-1)
 197 #endif
 198
 199
 200 /* Quasi-ANSI macros
 201  *
 202  * offsetof(s,m) - Give the byte offset of the member <m> in struct <s>
 203  * countof(a) - Count the number of elements in the static array <a>
 204  */
 205 #ifndef offsetof
 206 #define offsetof(s,m)   (size_t)&(((s *)0)->m)
 207 #endif
 208
 209 #ifndef countof
 210 #define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
 211 #endif
 212
 213 /* Simple macros */
 214 #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
 215 #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
 216 #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
 217
 218 /*! Convert a bit value to a binary flag */
 219 #ifndef BV
 220 #define BV(x)   (1<<(x))
 221 #endif
 222
 223 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
 224 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
 225
 226 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
 227 #define UINT8_LOG2(x) \
 228         ((x) < 2 ? 0 : \
 229          ((x) < 4 ? 1 : \
 230           ((x) < 8 ? 2 : \
 231            ((x) < 16 ? 3 : \
 232             ((x) < 32 ? 4 : \
 233              ((x) < 64 ? 5 : \
 234               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
 235
 236 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
 237 #define UINT16_LOG2(x) \
 238         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
 239
 240 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
 241 #define UINT32_LOG2(x) \
 242         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
 243
 244 /* Type definitions - should go in <sys/types.h> */
 245 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
 246         #define size_t unsigned int
 247 #endif
 248 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
 249         typedef long time_t;
 250 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
 251
 252 /*! Storage for pointers and integers */
 253 #define IPTR void *
 254
 255 typedef long utime_t;
 256 typedef unsigned char sig_t;
 257 typedef unsigned char sigset_t;
 258 typedef unsigned char page_t;
 259
 260 /* ISO C99 fixed-size types */
 261 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
 262         typedef signed char         int8_t;
 263         typedef short int           int16_t;
 264         typedef long int            int32_t;
 265         typedef unsigned char       uint8_t;
 266         typedef unsigned short int  uint16_t;
 267         typedef unsigned long int   uint32_t;
 268 #elif defined(__AVR__)
 269 #       include <inttypes.h>
 270 #else
 271 #       include <stdint.h>
 272 #endif
 273
 274 #if (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 275         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
 276         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 277 #else
 278         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
 279         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 280         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
 281 #endif
 282
 283 #endif /* COMPILER_H */