compiler.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2001,2002,2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
   6  * All Rights Reserved.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Additional support macros for compiler independance
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  19  * Add top-level files.
  20  *
  21  */
  22 #ifndef COMPILER_H
  23 #define COMPILER_H
  24
  25 #include "arch_config.h"
  26
  27 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
  28         #pragma language=extended
  29         #define INTERRUPT(x)    interrupt [x]
  30         #define REGISTER                shortad
  31         #define ATOMIC                  monitor
  32
  33         /* GCC attributes */
  34         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
  35         #define NORETURN               /* nothing */
  36         #define UNUSED(arg)            arg
  37
  38         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
  39          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
  40          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
  41          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
  42          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
  43          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
  44          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
  45          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
  46          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
  47          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
  48          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
  49          *
  50          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
  51          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
  52          * save the contents of local registers (?LR).
  53          */
  54         struct _JMP_BUF
  55         {
  56                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
  57                 void *  return_addr;    /* Return address */
  58                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
  59         };
  60
  61         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
  62
  63         int setjmp(jmp_buf env);
  64         void longjmp(jmp_buf env, int val);
  65
  66         #ifndef __cplusplus
  67                 #define true 1
  68                 #define false 0
  69                 typedef unsigned char bool;
  70         #endif /* !__cplusplus */
  71
  72 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
  73
  74         #include <setjmp.h>
  75         #include <time.h> /* for time_t */
  76         #define float double
  77
  78         #define REGISTER                /* nothing */
  79         #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
  80
  81         /* GCC attributes */
  82         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
  83         #define NORETURN               /* nothing */
  84         #define UNUSED(arg)            arg
  85         #define INLINE static inline
  86
  87         #ifdef __cplusplus
  88                 extern "C" {
  89         #endif
  90                         void SchedulerIdle(void);
  91         #ifdef __cplusplus
  92                 }
  93         #endif
  94
  95         /* Ouch, ReleaseSemaphore() conflicts with a WIN32 call ;-( */
  96         #define ReleaseSemaphore KReleaseSemaphore
  97
  98         #ifndef __cplusplus
  99                 #define true 1
 100                 #define false 0
 101                 typedef int bool;
 102         #endif /* !__cplusplus */
 103
 104 #elif defined(__GNUC__)
 105
 106         /* GCC attributes */
 107         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
 108         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
 109         #define UNUSED(arg)             __attribute__((__unused__)) arg
 110         //FIXME #define INLINE static inline
 111         #define INLINE extern inline
 112
 113         #if defined(__i386__)
 114
 115                 /* hack to avoid conflicts with system type */
 116                 #define sigset_t system_sigset_t
 117                 #include <stddef.h>
 118                 #include <setjmp.h>
 119                 #include <stdbool.h>
 120                 #undef system_sigset_t
 121
 122                 #define REGISTER                /* nothing */
 123                 #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
 124
 125                 #ifdef __cplusplus
 126                         extern "C" {
 127                 #endif
 128                                 void SchedulerIdle(void);
 129                 #ifdef __cplusplus
 130                         }
 131                 #endif
 132
 133         #elif defined(__AVR__)
 134
 135                 #include <stddef.h>
 136                 #include <stdbool.h>
 137                 #define FLASH           __attribute__((progmem))
 138                 #define REGISTER                /* nothing */
 139
 140                 /* Missing printf-family functions in avr-libc/stdio.h */
 141                 #include <stdarg.h>
 142                 #include <avr/pgmspace.h>
 143                 int vsprintf(char *buf, const char *fmt, va_list ap);
 144                 int vsprintf_P(char *buf, const char * PROGMEM fmt, va_list ap);
 145
 146                 /* Support for hardvard architectures */
 147                 #ifdef _PROGMEM
 148                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
 149                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
 150                         #define PGM_ATTR        PROGMEM
 151                 #else
 152                         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 153                         #define PGM_FUNC(x) x
 154                         #define PGM_ATTR        /*nop*/
 155                 #endif
 156
 157         #endif /* CPU */
 158
 159 #elif defined(__MWERKS__) && (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 160
 161         #include <stdint.h>
 162         #include <stddef.h>
 163         #include <stdbool.h>
 164         #include <setjmp.h>
 165
 166         #define FLASH           /* nothing */
 167         #define REGISTER                /* nothing */
 168         #define INTERRUPT(x)    ERROR_NOT_IMPLEMENTED
 169         #define SCHEDULER_IDLE  /* nothing */
 170
 171         #define INLINE          static inline
 172
 173         /* GCC attributes */
 174         #define FORMAT(type,fmt,first)  /* nothing */
 175         #define NORETURN                /* nothing */
 176         #define UNUSED(arg)             arg
 177
 178         /* Support for hardvard architectures */
 179         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 180         #define PGM_FUNC                /* nothing */
 181         #define PGM_ATTR                /* nothing */
 182         #define PSTR            /* nothing */
 183
 184 #else
 185         #error unknown compiler
 186 #endif
 187
 188 /* Misc definitions */
 189 #ifndef NULL
 190 #define NULL    0
 191 #endif
 192 #ifndef EOF
 193 #define EOF             (-1)
 194 #endif
 195
 196
 197 /* Quasi-ANSI macros
 198  *
 199  * offsetof(s,m) - Give the byte offset of the member <m> in struct <s>
 200  * countof(a) - Count the number of elements in the static array <a>
 201  */
 202 #ifndef offsetof
 203 #define offsetof(s,m)   (size_t)&(((s *)0)->m)
 204 #endif
 205
 206 #ifndef countof
 207 #define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
 208 #endif
 209
 210 /* Simple macros */
 211 #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
 212 #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
 213 #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
 214
 215 /*! Convert a bit value to a binary flag */
 216 #ifndef BV
 217 #define BV(x)   (1<<(x))
 218 #endif
 219
 220 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
 221 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
 222
 223 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
 224 #define UINT8_LOG2(x) \
 225         ((x) < 2 ? 0 : \
 226          ((x) < 4 ? 1 : \
 227           ((x) < 8 ? 2 : \
 228            ((x) < 16 ? 3 : \
 229             ((x) < 32 ? 4 : \
 230              ((x) < 64 ? 5 : \
 231               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
 232
 233 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
 234 #define UINT16_LOG2(x) \
 235         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
 236
 237 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
 238 #define UINT32_LOG2(x) \
 239         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
 240
 241 /* Type definitions - should go in <sys/types.h> */
 242 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
 243         #define size_t unsigned int
 244 #endif
 245 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
 246         typedef long time_t;
 247 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
 248
 249 /*! Storage for pointers and integers */
 250 #define IPTR void *
 251
 252 typedef long utime_t;
 253 typedef unsigned char sig_t;
 254 typedef unsigned char sigset_t;
 255 typedef unsigned char page_t;
 256
 257 /* ISO C99 fixed-size types */
 258 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
 259         typedef signed char         int8_t;
 260         typedef short int           int16_t;
 261         typedef long int            int32_t;
 262         typedef unsigned char       uint8_t;
 263         typedef unsigned short int  uint16_t;
 264         typedef unsigned long int   uint32_t;
 265 #elif defined(__AVR__)
 266 #       include <inttypes.h>
 267 #else
 268 #       include <stdint.h>
 269 #endif
 270
 271 #if (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 272         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
 273         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 274 #else
 275         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
 276         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 277         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
 278 #endif
 279
 280 #endif /* COMPILER_H */