config_kern.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2001,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999,2000,2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Kernel configuration parameters
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  *
  38  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  39  */
  40
  41 /*#*
  42  *#* $Log$
  43  *#* Revision 1.8  2006/07/19 12:56:24  bernie
  44  *#* Convert to new Doxygen style.
  45  *#*
  46  *#* Revision 1.7  2006/02/21 16:05:53  bernie
  47  *#* Move from cfg/ to top-level.
  48  *#*
  49  *#* Revision 1.3  2005/11/04 16:20:01  bernie
  50  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  51  *#*
  52  *#* Revision 1.2  2005/04/11 19:10:27  bernie
  53  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  54  *#*
  55  *#* Revision 1.1  2005/04/11 19:04:13  bernie
  56  *#* Move top-level headers to cfg/ subdir.
  57  *#*
  58  *#* Revision 1.5  2004/08/25 14:12:08  rasky
  59  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  60  *#*
  61  *#* Revision 1.4  2004/08/24 16:19:38  bernie
  62  *#* Add missing header.
  63  *#*
  64  *#* Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
  65  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  66  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  67  *#*
  68  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  69  *#* Add dual-license information.
  70  *#*
  71  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  72  *#* Add top-level files.
  73  *#*
  74  *#*/
  75 #ifndef CONFIG_KERN_H
  76 #define CONFIG_KERN_H
  77
  78 #include <cfg/arch_config.h>  /* ARCH_EMUL */
  79
  80 /**
  81  * \name Modules activation
  82  *
  83  * \{
  84  */
  85 /*      Module/option          Active    Dependencies */
  86 #define CONFIG_KERN_SCHED       (1)
  87 #define CONFIG_KERN_SIGNALS     (1    && CONFIG_KERN_SCHED)
  88 #define CONFIG_KERN_TIMER       (1)
  89 #define CONFIG_KERN_HEAP        (0)
  90 #define CONFIG_KERN_SEMAPHORES  (0    && CONFIG_KERN_SIGNALS)
  91 #define CONFIG_KERN_MONITOR     (1    && CONFIG_KERN_SCHED)
  92 /*\}*/
  93
  94 /* EXPERIMENTAL */
  95 #define CONFIG_KERN_PREEMPTIVE  (0    && CONFIG_KERN_SCHED && CONFIG_KERN_TIMER)
  96
  97 #define CONFIG_KERN_QUANTUM     50    /**< Time sharing quantum in timer ticks. */
  98
  99 #if (ARCH & ARCH_EMUL)
 100         /* We need a large stack because system libraries are bloated */
 101         #define CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE  65536
 102 #else
 103         /**
 104          * Default stack size for each thread, in bytes.
 105          *
 106          * The goal here is to allow a minimal task to save all of its
 107          * registers twice, plus push a maximum of 32 variables on the
 108          * stack.
 109          *
 110          * The actual size computed by the default formula is:
 111          *   AVR:    102
 112          *   i386:   156
 113          *   ARM:    164
 114          *   x86_64: 184
 115          *
 116          * Note that on most 16bit architectures, interrupts will also
 117          * run on the stack of the currently running process.  Nested
 118          * interrupts will greatly increases the amount of stack space
 119          * required per process.  Use irqmanager to minimize stack
 120          * usage.
 121          */
 122         #define CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE  \
 123             (CPU_SAVED_REGS_CNT * 2 * sizeof(cpustack_t) \
 124             + 32 * sizeof(int))
 125 #endif
 126
 127 /* OBSOLETE */
 128 #define CONFIG_KERN_DEFSTACKSIZE CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE
 129
 130 /* Memory fill codes to help debugging */
 131 #if CONFIG_KERN_MONITOR
 132         #include <cpu/types.h>
 133         #if (SIZEOF_CPUSTACK_T == 1)
 134                 /* 8bit cpustack_t */
 135                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5
 136                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDB
 137         #elif (SIZEOF_CPUSTACK_T == 2)
 138                 /* 16bit cpustack_t */
 139                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5A5
 140                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDBDB
 141         #elif (SIZEOF_CPUSTACK_T == 4)
 142                 /* 16bit cpustack_t */
 143                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5A5A5A5UL
 144                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDBDBDBDBUL
 145         #elif (SIZEOF_CPUSTACK_T == 8)
 146                 /* 16bit cpustack_t */
 147                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5A5A5A5A5A5A5A5UL
 148                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDBDBDBDBDBDBDBDBUL
 149         #else
 150                 #error No cpustack_t size supported!
 151         #endif
 152 #endif
 153
 154
 155 #endif /*  CONFIG_KERN_H */