cpu.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * All Rights Reserved.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief CPU-specific definitions
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  19  * Add top-level files.
  20  *
  21  */
  22 #ifndef CPU_H
  23 #define CPU_H
  24
  25 #include "compiler.h"
  26
  27 //! Initialization value for registers in stack frame
  28 #define CPU_REG_INIT_VALUE(reg)     0
  29
  30 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)  /* 80C196 */
  31
  32         #define DISABLE_INTS            disable_interrupt()
  33         #define ENABLE_INTS             enable_interrupt()
  34         #define NOP                     nop_instruction()
  35         #define SCHEDULER_IDLE          /* Hmmm... could we go in STOP mode? */
  36
  37         typedef uint16_t cpuflags_t; // FIXME
  38         typedef unsigned int cpustack_t;
  39
  40         #define CPU_REGS_CNT            16
  41         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  42         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  43
  44 #elif defined(__i386__) || defined(_MSC_VER) /* x86 */
  45
  46         #define NOP                     asm volatile ("nop")
  47         #define DISABLE_INTS            /* nothing */
  48         #define ENABLE_INTS             /* nothing */
  49         #define SCHEDULER_IDLE          SchedulerIdle()
  50
  51         typedef uint32_t cpuflags_t; // FIXME
  52         typedef uint32_t cpustack_t;
  53
  54         #define CPU_REGS_CNT            7
  55         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
  56         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  57
  58 #elif defined(__m56800E__) || defined(__m56800__) /* DSP56K */
  59
  60         #define NOP                     asm(nop)
  61         #define DISABLE_INTS            do { asm(bfset #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
  62         #define ENABLE_INTS             do { asm(bfclr #0x0200,SR); asm(nop); } while (0)
  63         #define SCHEDULER_IDLE          /* nothing */
  64
  65         #define DISABLE_IRQSAVE(x)  \
  66                 do { asm(move SR,x); asm(bfset #0x0200,SR); } while (0)
  67         #define ENABLE_IRQRESTORE(x)  \
  68                 do { asm(move x,SR); } while (0)
  69
  70         typedef uint16_t cpuflags_t;
  71         typedef unsigned int cpustack_t;
  72
  73         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
  74         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      28
  75         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  1
  76         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    0
  77
  78         #undef CPU_REG_INIT_VALUE
  79         INLINE uint16_t CPU_REG_INIT_VALUE(int reg)
  80         {
  81                 if (reg == 14)
  82                 {
  83                         uint16_t omr_img;
  84                         asm(move OMR, omr_img);
  85                         return omr_img & (BV(3)/*EX*/ | BV(1)/*MB*/ | BV(0)/*MA*/);
  86                 }
  87                 else if (reg == 16)/*M01*/
  88                         return 0xFFFF;
  89                 return 0;
  90         }
  91
  92 #elif defined (__AVR__)
  93
  94         #define NOP                     asm volatile ("nop")
  95         #define DISABLE_INTS            cli()
  96         #define ENABLE_INTS             sei()
  97         #define SCHEDULER_IDLE          /* nothing */
  98
  99         #define DISABLE_IRQSAVE(x) \
 100         do { \
 101                 __asm__ __volatile__( \
 102                         "in %0,__SREG__\n\t" \
 103                         "cli" \
 104                         : "=r" (x) : /* no inputs */ : "cc" \
 105                 ); \
 106         } while (0)
 107
 108         #define ENABLE_IRQRESTORE(x) \
 109         do { \
 110                 __asm__ __volatile__( \
 111                         "out __SREG__,%0" : /* no outputs */ : "r" (x) : "cc" \
 112                 ); \
 113         } while (0)
 114
 115         typedef uint8_t cpuflags_t;
 116         typedef uint8_t cpustack_t;
 117
 118         #define CPU_REGS_CNT            32
 119         #define CPU_SAVED_REGS_CNT      18
 120         #define CPU_STACK_GROWS_UPWARD  0
 121         #define CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT    1
 122
 123 #else
 124         #error Unknown CPU
 125 #endif
 126
 127
 128 #ifndef CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 129         #error CPU_STACK_GROWS_UPWARD should have been defined to either 0 or 1
 130 #endif
 131
 132 #ifndef CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 133         #error CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT should have been defined to either 0 or 1
 134 #endif
 135
 136 /*
 137  * Support stack handling peculiarities of a few CPUs.
 138  *
 139  * Most processors let their stack grow downward and
 140  * keep SP pointing at the last pushed value.
 141  */
 142 #if !CPU_STACK_GROWS_UPWARD
 143         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 144                 /* Most microprocessors (x86, m68k...) */
 145                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 146                         do { *--(sp) = (data); } while (0)
 147                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 148                         (*(sp)++)
 149         #else
 150                 /* AVR insanity */
 151                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 152                         do { *(sp)-- = (data); } while (0)
 153                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 154                         (*++(sp))
 155         #endif
 156
 157 #else /* CPU_STACK_GROWS_UPWARD */
 158
 159         #if !CPU_SP_ON_EMPTY_SLOT
 160                 /* DSP56K and other weirdos */
 161                 #define CPU_PUSH_WORD(sp, data) \
 162                         do { *++(sp) = (cpustack_t)(data); } while (0)
 163                 #define CPU_POP_WORD(sp) \
 164                         (*(sp)--)
 165         #else
 166                 #error I bet you cannot find a CPU like this
 167         #endif
 168 #endif
 169
 170
 171 #if defined(__m56800E__) || defined(__m56800__)
 172         /* DSP56k pushes both PC and SR to the stack in the JSR instruction, but
 173          * RTS discards SR while returning (it does not restore it). So we push
 174          * 0 to fake the same context.
 175          */
 176         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 177                 do { \
 178                         CPU_PUSH_WORD((sp), (func)); \
 179                         CPU_PUSH_WORD((sp), 0); \
 180                 } while (0);
 181
 182 #elif defined (__AVR__)
 183         /* In AVR, the addresses are pushed into the stack as little-endian, while
 184          * memory accesses are big-endian (actually, it's a 8-bit CPU, so there is
 185          * no natural endianess).
 186          */
 187         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 188                 do { \
 189                         uint16_t funcaddr = (uint16_t)(func); \
 190                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr); \
 191                         CPU_PUSH_WORD((sp), funcaddr>>8); \
 192                 } while (0)
 193
 194 #else
 195         #define CPU_PUSH_CALL_CONTEXT(sp, func) \
 196                 CPU_PUSH_WORD((sp), (func))
 197 #endif
 198
 199 #endif /* CPU_H */