drv/at91/timer.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Atmel AT91 (inplementation).
  13  */
  14
  15 #include <drv/timer_at91.h>
  16 #include <cfg/macros.h> // BV()
  17
  18 #include <cfg/cpu.h>
  19
  20
  21 /** HW dependent timer initialization  */
  22 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_PIT)
  23         #warning Very untested!
  24         INLINE static void timer_hw_irq(void)
  25         {
  26                 /* Reset counters, this is needed to reset timer and interrupt flags */
  27                 volatile uint32_t dummy = PIT_PIVR;
  28         }
  29
  30         INLINE static bool timer_hw_triggered(void)
  31         {
  32                 return PIT_SR & BV(PITS);
  33         }
  34
  35         INLINE static void timer_hw_init(void)
  36         {
  37                 cpuflags_t flags;
  38                 IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  39
  40                 PIT_MR = CLOCK_FREQ / (16 * TIMER_TICKS_PER_SEC) - 1;
  41                 /* Register system interrupt handler. */
  42                 sysirq_setHandler(SYSIRQ_PIT, timer_handler);
  43
  44                 /* Enable interval timer and interval timer interrupts */
  45                 PIT_MR |= BV(PIT_PITEN);
  46                 sysirq_setEnable(SYSIRQ_PIT, true);
  47
  48                 /* Reset counters, this is needed to start timer and interrupt flags */
  49                 volatile uint32_t dummy = PIT_PIVR;
  50
  51                 IRQ_RESTORE(flags);
  52         }
  53
  54         INLINE static hptime_t timer_hw_hpread(void)
  55         {
  56                 /* In the upper part of PIT_PIIR there is unused data */
  57                 return PIT_PIIR & 0xfffff;
  58         }
  59
  60 #else
  61         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
  62 #endif /* CONFIG_TIMER */