drv/buzzer.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \brief Buzzer driver (implementation)
  12  *
  13  * \version $Id$
  14  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  15  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  16  */
  17
  18 /*#*
  19  *#* $Log$
  20  *#* Revision 1.19  2006/07/19 12:56:25  bernie
  21  *#* Convert to new Doxygen style.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.18  2006/02/17 21:15:25  bernie
  24  *#* Add MOD_CHECK() checks.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.17  2006/02/10 12:30:18  bernie
  27  *#* Push interrupt protection inside hw module.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.16  2005/11/04 16:19:33  bernie
  30  *#* buz_init(): Restore IRQ protection as in project_bko.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.15  2005/06/27 21:25:50  bernie
  33  *#* Modularize hardware access; Port to new timer interface.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.14  2005/04/11 19:10:27  bernie
  36  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.13  2005/02/18 11:20:15  bernie
  39  *#* Use mware/event.h; Update copyright info.
  40  *#*
  41  *#* Revision 1.12  2004/12/13 12:07:06  bernie
  42  *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
  43  *#*
  44  *#* Revision 1.11  2004/12/08 09:11:53  bernie
  45  *#* Rename time_t to mtime_t.
  46  *#*
  47  *#* Revision 1.10  2004/10/03 18:38:51  bernie
  48  *#* Add missing AVR header; Fix header.
  49  *#*
  50  *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:01:25  bernie
  51  *#* Use new AVR port pin names.
  52  *#*/
  53
  54 #include "buzzer.h"
  55
  56 #include <hw_buzzer.h>
  57 #include <drv/timer.h>
  58
  59 #include <mware/event.h>
  60
  61 #include <cfg/debug.h>
  62 #include <cfg/module.h>
  63
  64
  65 /* Local vars */
  66 static Timer buz_timer;
  67 static bool buz_timer_running;
  68 static mtime_t buz_repeat_interval;
  69 static mtime_t buz_repeat_duration;
  70
  71
  72 /**
  73  * Turn off buzzer, called by software timer
  74  */
  75 static void buz_softint(void)
  76 {
  77         if (IS_BUZZER_ON)
  78         {
  79                 BUZZER_OFF;
  80                 if (buz_repeat_interval)
  81                 {
  82                         /* Wait for interval time */
  83                         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_interval));
  84                         timer_add(&buz_timer);
  85                 }
  86                 else
  87                         buz_timer_running = false;
  88         }
  89         else if (buz_repeat_interval)
  90         {
  91                 /* Wait for beep time */
  92                 BUZZER_ON;
  93                 timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_duration));
  94                 timer_add(&buz_timer);
  95         }
  96         else
  97                 buz_timer_running = false;
  98 }
  99
 100
 101 /**
 102  * Beep for the specified ms time
 103  */
 104 void buz_beep(mtime_t time)
 105 {
 106         cpuflags_t flags;
 107         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 108
 109         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 110         if (buz_timer_running)
 111                 timer_abort(&buz_timer);
 112
 113         /* Turn on buzzer */
 114         BUZZER_ON;
 115
 116         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 117         buz_timer_running = true;
 118         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(time));
 119         timer_add(&buz_timer);
 120
 121         IRQ_RESTORE(flags);
 122 }
 123
 124
 125 /**
 126  * Start buzzer repetition
 127  */
 128 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 129 {
 130         buz_repeat_interval = interval;
 131         buz_repeat_duration = duration;
 132         buz_beep(duration);
 133 }
 134
 135
 136 /**
 137  * Stop buzzer repetition
 138  */
 139 void buz_repeat_stop(void)
 140 {
 141         cpuflags_t flags;
 142         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 143
 144         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 145         if (buz_timer_running)
 146         {
 147                 timer_abort(&buz_timer);
 148                 buz_timer_running = false;
 149         }
 150
 151         buz_repeat_interval = 0;
 152         BUZZER_OFF;
 153
 154         IRQ_RESTORE(flags);
 155 }
 156
 157 MOD_DEFINE(buzzer)
 158
 159 /**
 160  * Initialize buzzer.
 161  */
 162 void buz_init(void)
 163 {
 164         MOD_CHECK(timer);
 165
 166         BUZZER_HW_INIT;
 167
 168         /* Init software interrupt. */
 169         timer_set_event_softint(&buz_timer, (Hook)buz_softint, 0);
 170
 171         MOD_INIT(buzzer);
 172 }