drv/buzzerled.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Generic library to handle buzzers and leds
  10  *
  11  * This library is divided into three different layers:
  12  *
  13  *  - The topmost portable layer is buzzerled.[ch] which exposes a common API
  14  *    enable/disable the devices. Basically, it handles the asynchronism to
  15  *    implement bld_beep and bld_repeat.
  16  *  - The middle layer is CPU-specific and exposes a single main function which
  17  *    turns on/off each device.
  18  *  - The lower layer is board-specific and communicates with the middle layer
  19  *    with any required API. The idea is that devices can be tied to the CPU in
  20  *    many different ways (many different pins), so this part should describe
  21  *    which devices are present, and how they are connected.
  22  *
  23  * \version $Id$
  24  *
  25  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  26  */
  27
  28 /*#*
  29  *#* $Log$
  30  *#* Revision 1.7  2006/07/19 12:56:25  bernie
  31  *#* Convert to new Doxygen style.
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.6  2005/11/04 16:20:02  bernie
  34  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  35  *#*
  36  *#* Revision 1.5  2004/12/08 09:43:41  bernie
  37  *#* Add a todo item.
  38  *#*
  39  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:08  rasky
  40  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  41  *#*
  42  *#* Revision 1.3  2004/07/14 14:04:29  rasky
  43  *#* Merge da SC: spostata bld_set inline perché si ottimizza parecchio tramite propagazione di costanti
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  46  *#* Add dual-license information.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:36:05  bernie
  49  *#* Import buzzerled driver.
  50  *#*
  51  *#*/
  52
  53 #include "buzzerled.h"
  54 #include "timer.h"
  55
  56 static struct Timer timers[NUM_BLDS];
  57 static bool timer_go[NUM_BLDS];
  58
  59 INLINE enum BLD_DEVICE hook_parm_to_device(void* parm)
  60 {
  61         struct Timer* t = (struct Timer*)parm;
  62         int num_bld = t - &timers[0];
  63
  64         ASSERT(num_bld >= 0);
  65         ASSERT(num_bld < NUM_BLDS);
  66
  67         return (enum BLD_DEVICE)num_bld;
  68 }
  69
  70 static void hook_turn_off(void* parm)
  71 {
  72         enum BLD_DEVICE num_bld = hook_parm_to_device(parm);
  73         bld_set(num_bld, false);
  74 }
  75
  76 void bld_init(void)
  77 {
  78         bld_hw_init();
  79 }
  80
  81 void bld_beep(enum BLD_DEVICE device, uint16_t duration)
  82 {
  83         // \todo This is not reentrant for the same device. FIXME!
  84         struct Timer *t = &timers[device];
  85         timer_set_delay(t, duration);
  86         timer_set_event_softint(t, hook_turn_off, t);
  87         timer_add(t);
  88
  89         bld_set(device, true);
  90 }
  91
  92 void bld_beep_and_wait(enum BLD_DEVICE device, uint16_t duration)
  93 {
  94         bld_set(device, true);
  95         timer_delay(duration);
  96         bld_set(device, false);
  97 }
  98