drv/mcp41.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  *
  34  * \brief MCP41xxx digital potentiomenter driver (implementation)
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include <drv/timer.h>
  41
  42 #include <cfg/macros.h>
  43 #include <cfg/compiler.h>
  44
  45 #include <hw_mcp41.h>
  46 #include <drv/mcp41.h>
  47 #include <drv/ser.h>
  48
  49 static Serial *spi_ser;
  50
  51 /**
  52  * Set resitance for digital pot \a dev
  53  */
  54 void mcp41_setResistance(Mcp41Dev dev, mcp41_res_t res)
  55 {
  56         MCP41_ON(dev);
  57         /* send command byte */
  58         ser_putchar(MCP41_WRITE_DATA, spi_ser);
  59         ser_putchar(((MCP41_HW_MAX * (uint32_t)res)  + (MCP41_MAX / 2)) / MCP41_MAX, spi_ser);
  60         ser_drain(spi_ser);
  61
  62         MCP41_OFF(dev);
  63 }
  64
  65
  66 /**
  67  * Initialize mcp41 potentiometer driver
  68  */
  69 void mcp41_init(Serial *spi_port)
  70 {
  71         Mcp41Dev dev;
  72
  73         /* Init all potentiometer ports */
  74         for (dev = 0; dev < MCP41_CNT; dev++)
  75         {
  76                 SET_MCP41_DDR(dev);
  77                 MCP41_OFF(dev);
  78         }
  79
  80         spi_ser = spi_port;
  81 }