drv/mcp41.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * -->
   6  *
   7  * \version $Id$
   8  *
   9  * \brief MCP41xxx digital potentiomenter driver (implementation)
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  */
  14
  15 #include <drv/timer.h>
  16
  17 #include <cfg/macros.h>
  18 #include <cfg/cpu.h>
  19 #include <cfg/compiler.h>
  20
  21 #include <hw_mcp41.h>
  22 #include <drv/mcp41.h>
  23 #include <drv/ser.h>
  24
  25 static Serial *spi_ser;
  26
  27 /**
  28  * Set resitance for digital pot \a dev
  29  */
  30 void mcp41_setResistance(Mcp41Dev dev, mcp41_res_t res)
  31 {
  32         MCP41_ON(dev);
  33         /* send command byte */
  34         ser_putchar(MCP41_WRITE_DATA, spi_ser);
  35         ser_putchar(((MCP41_HW_MAX * (uint32_t)res)  + (MCP41_MAX / 2)) / MCP41_MAX, spi_ser);
  36         ser_drain(spi_ser);
  37
  38         MCP41_OFF(dev);
  39 }
  40
  41
  42 /**
  43  * Initialize mcp41 potentiometer driver
  44  */
  45 void mcp41_init(Serial *spi_port)
  46 {
  47         Mcp41Dev dev;
  48
  49         /* Init all potentiometer ports */
  50         for (dev = 0; dev < MCP41_CNT; dev++)
  51         {
  52                 SET_MCP41_DDR(dev);
  53                 MCP41_OFF(dev);
  54         }
  55
  56         spi_ser = spi_port;
  57 }