drv/pwm.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief PWM driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  39  */
  40
  41 #include <cpu/types.h>
  42 #include <cpu/irq.h>
  43
  44 #include <drv/pwm.h>
  45 #include <drv/pwm_at91.h>
  46
  47 #include <cfg/macros.h>
  48 #include <cfg/debug.h>
  49
  50
  51 /**
  52  * Set duty of pwm channel \p dev.
  53  */
  54 void pwm_setDuty(PwmDev dev, pwm_duty_t duty)
  55 {
  56         pwm_period_t period = 0;
  57         pwm_duty_t real_duty = 0;
  58
  59         duty = MIN(duty, (pwm_duty_t)PWM_MAX_DUTY);
  60
  61         period = pwm_hw_getPeriod(dev);
  62
  63         real_duty = (uint64_t)(duty * period) >> (uint64_t)PWM_MAX_PERIOD_LOG2;
  64
  65 //      kprintf("real_duty[%d] duty[%d], period[%d]\n", real_duty, duty, period);
  66         pwm_hw_setDutyUnlock(dev, real_duty);
  67 }
  68
  69 /**
  70  * Set frequency of pwm channel \p dev at \p freq in Hz.
  71  */
  72 void pwm_setFrequency(PwmDev dev, pwm_freq_t freq)
  73 {
  74         pwm_hw_setFrequency(dev, freq);
  75 }
  76
  77 /**
  78  * Set duty of pwm channel \p dev.
  79  */
  80 void pwm_enable(PwmDev dev, bool state)
  81 {
  82         if (state)
  83                 pwm_hw_enable(dev);
  84         else
  85                 pwm_hw_disable(dev);
  86 }
  87
  88 /**
  89  * Initialize PWM hw.
  90  */
  91 void pwm_init(void)
  92 {
  93         cpuflags_t flags;
  94         PwmDev dev;
  95
  96         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  97
  98         /* set all pwm to 0 */
  99         for (dev = 0; dev < PWM_CNT; dev++)
 100                 pwm_setDuty(dev, 0);
 101
 102         pwm_hw_init();
 103
 104         IRQ_RESTORE(flags);
 105 }
 106
 107
 108
 109