drv/pwm.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * -->
   6  *
   7  * \version $Id$
   8  *
   9  * \brief PWM driver (implementation)
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.2  2006/07/19 12:56:26  bernie
  18  *#* Convert to new Doxygen style.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.1  2005/11/04 18:08:49  bernie
  21  *#* Import into DevLib.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.2  2005/05/24 13:35:01  batt
  24  *#* Add missing; reformat.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.1  2005/05/24 09:17:58  batt
  27  *#* Move drivers to top-level.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.4  2005/05/09 16:36:12  batt
  30  *#* Change some function names to accomplish coding standard.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.3  2005/05/02 16:35:47  batt
  33  *#* Add some comments.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.2  2005/05/02 16:02:58  batt
  36  *#* Remove unusefull interrupt saving.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.1  2005/05/02 12:36:39  batt
  39  *#* Add pwm driver.
  40  *#*
  41  *#*/
  42
  43 #include <hw_pwm.h>
  44 #include <drv/pwm.h>
  45 #include <cfg/macros.h>
  46
  47 /**
  48  * Set duty of pwm channel \a dev.
  49  */
  50 void pwm_setDuty(PwmDev dev, pwm_duty_t duty)
  51 {
  52         duty = MIN(duty, (pwm_duty_t)PWM_MAX_DUTY);
  53
  54         pwm_hw_setDutyUnlock(dev, duty);
  55 }
  56
  57 /**
  58  * Initialize PWM hw.
  59  */
  60 void pwm_init(void)
  61 {
  62         cpuflags_t flags;
  63         PwmDev dev;
  64
  65         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  66
  67         /* set all pwm to 0 */
  68         for (dev = 0; dev < PWM_CNT; dev++)
  69                 pwm_setDuty(dev, 0);
  70
  71         PWM_HW_INIT;
  72
  73         IRQ_RESTORE(flags);
  74 }