drv/ser_posix.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Serial port emulator for hosted environments.
   9  *
  10  * \version $Id$
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  */
  13
  14 /*#*
  15  *#* $Log$
  16  *#* Revision 1.2  2006/07/19 12:56:26  bernie
  17  *#* Convert to new Doxygen style.
  18  *#*
  19  *#* Revision 1.1  2006/02/17 22:28:00  bernie
  20  *#* Rename ser_emul.c to ser_posix.c.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.4  2006/02/17 22:23:06  bernie
  23  *#* Update POSIX serial emulator.
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.3  2005/11/04 16:20:02  bernie
  26  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.2  2005/04/11 19:10:27  bernie
  29  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.1  2004/12/31 17:40:00  bernie
  32  *#* Add a simple serial emulation driver.
  33  *#*
  34  *#*/
  35
  36 #include "ser.h"
  37 #include "ser_p.h"
  38
  39 #include <cfg/debug.h>
  40 #include <cfg/compiler.h>
  41 #include <mware/fifobuf.h>
  42
  43 #include <appconfig.h>
  44
  45 #include <sys/types.h>
  46 #include <sys/stat.h>
  47 #include <fcntl.h> /* open() */
  48 #include <unistd.h> /* read(), write() */
  49
  50
  51 /* From the high-level serial driver */
  52 extern struct Serial ser_handles[SER_CNT];
  53
  54 /* TX and RX buffers */
  55 static unsigned char uart0_txbuffer[CONFIG_UART0_TXBUFSIZE];
  56 static unsigned char uart0_rxbuffer[CONFIG_UART0_RXBUFSIZE];
  57 static unsigned char uart1_txbuffer[CONFIG_UART1_TXBUFSIZE];
  58 static unsigned char uart1_rxbuffer[CONFIG_UART1_RXBUFSIZE];
  59
  60
  61 /**
  62  * Internal state structure
  63  */
  64 struct EmulSerial
  65 {
  66         struct SerialHardware hw;
  67         struct Serial *ser;
  68         int fd;
  69 };
  70
  71
  72 /*
  73  * Callbacks
  74  */
  75 static void uart_init(struct SerialHardware *_hw, struct Serial *ser)
  76 {
  77         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  78
  79         hw->ser = ser;
  80         hw->fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
  81 }
  82
  83 static void uart_cleanup(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
  84 {
  85         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  86
  87         close(hw->fd);
  88         hw->fd = -1;
  89 }
  90
  91 static void uart_txStart(struct SerialHardware * _hw)
  92 {
  93         struct EmulSerial *hw = (struct EmulSerial *)_hw;
  94
  95         while(!fifo_isempty(&hw->ser->txfifo))
  96         {
  97                 char c = fifo_pop(&hw->ser->txfifo);
  98                 write(hw->fd, &c, 1);
  99         }
 100 }
 101
 102 static bool uart_txSending(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw))
 103 {
 104         return false;
 105 }
 106
 107
 108 static void uart_setBaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 109 {
 110         TRACEMSG("rate=%lu", rate);
 111         // TODO
 112
 113 }
 114
 115 static void uart_setParity(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), int parity)
 116 {
 117         TRACEMSG("parity=%d", parity);
 118         // TODO
 119 }
 120
 121 // FIXME: move into compiler.h?  Ditch?
 122 #if COMPILER_C99
 123         #define C99INIT(name,val) .name = val
 124 #elif defined(__GNUC__)
 125         #define C99INIT(name,val) name: val
 126 #else
 127         #warning No designated initializers, double check your code
 128         #define C99INIT(name,val) (val)
 129 #endif
 130
 131 /*
 132  * High-level interface data structures.
 133  */
 134 static const struct SerialHardwareVT uart_vtable =
 135 {
 136         C99INIT(init, uart_init),
 137         C99INIT(cleanup, uart_cleanup),
 138         C99INIT(setBaudrate, uart_setBaudrate),
 139         C99INIT(setParity, uart_setParity),
 140         C99INIT(txStart, uart_txStart),
 141         C99INIT(txSending, uart_txSending),
 142 };
 143
 144 static struct EmulSerial UARTDescs[SER_CNT] =
 145 {
 146         {
 147                 C99INIT(hw, /**/) {
 148                         C99INIT(table, &uart_vtable),
 149                         C99INIT(txbuffer, uart0_txbuffer),
 150                         C99INIT(rxbuffer, uart0_rxbuffer),
 151                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart0_txbuffer)),
 152                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart0_rxbuffer)),
 153                 },
 154                 C99INIT(ser, NULL),
 155                 C99INIT(fd, -1),
 156         },
 157         {
 158                 C99INIT(hw, /**/) {
 159                         C99INIT(table, &uart_vtable),
 160                         C99INIT(txbuffer, uart1_txbuffer),
 161                         C99INIT(rxbuffer, uart1_rxbuffer),
 162                         C99INIT(txbuffer_size, sizeof(uart1_txbuffer)),
 163                         C99INIT(rxbuffer_size, sizeof(uart1_rxbuffer)),
 164                 },
 165                 C99INIT(ser, NULL),
 166                 C99INIT(fd, -1),
 167         },
 168 };
 169
 170 struct SerialHardware *ser_hw_getdesc(int unit)
 171 {
 172         ASSERT(unit < SER_CNT);
 173         return &UARTDescs[unit].hw;
 174 }