drv/ser_simple.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * All Rights Reserved.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Simple serial I/O driver
   9  *
  10  * \version $Id$
  11  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  12  */
  13
  14 /*#*
  15  *#* $Log$
  16  *#* Revision 1.2  2006/07/19 12:56:26  bernie
  17  *#* Convert to new Doxygen style.
  18  *#*
  19  *#* Revision 1.1  2005/04/12 01:37:50  bernie
  20  *#* Import into DevLib.
  21  *#*
  22  *#* Revision 1.7  2005/01/23 12:24:27  bernie
  23  *#* Include macros.h for BV().
  24  *#*
  25  *#* Revision 1.6  2004/10/20 13:40:54  batt
  26  *#* Put {} instead of ; after while loop.
  27  *#*
  28  *#* Revision 1.5  2004/10/20 13:39:40  batt
  29  *#* Reformat.
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.4  2004/10/20 13:30:02  batt
  32  *#* Optimization of UCSR0C writing
  33  *#*
  34  *#* Revision 1.3  2004/10/14 15:55:32  batt
  35  *#* Add ser_purge.
  36  *#*
  37  *#* Revision 1.2  2004/10/14 14:46:59  batt
  38  *#* Change baudrate calculation.
  39  *#*
  40  *#* Revision 1.1  2004/10/13 16:35:36  batt
  41  *#* New (simple) serial driver.
  42  *#*/
  43 #include "ser_simple.h"
  44
  45 #include <compiler.h>
  46 #include <config.h>
  47 #include <macros.h> /* BV() */
  48 #include <hw.h>
  49
  50 #include <avr/io.h>
  51
  52 /**
  53  * Send a character over the serial line.
  54  *
  55  * \return the character sent.
  56  */
  57 int _ser_putchar(int c)
  58 {
  59         /* Disable Rx to avoid echo*/
  60         UCSR0B &= ~BV(RXEN);
  61         /* Enable tx*/
  62         UCSR0B |= BV(TXEN);
  63         /* Prepare transmission */
  64         UDR0 = c;
  65         /* Wait until byte sent */
  66         while (!(UCSR0A & BV(TXC))) {}
  67         /* Disable tx to avoid short circuit when tx and rx share the same wire. */
  68         UCSR0B &= ~BV(TXEN);
  69         /* Enable Rx */
  70         UCSR0B |= BV(RXEN);
  71         /* Delete TRANSMIT_COMPLETE_BIT flag */
  72         UCSR0A |= BV(TXC);
  73         return c;
  74 }
  75
  76
  77 /**
  78  * Get a character from the serial line.
  79  * If ther is no character in the buffer this function wait until
  80  * one is received (no timeout).
  81  *
  82  * \return the character received.
  83  */
  84 int _ser_getchar(void)
  85 {
  86         /* Wait for data */
  87         while (!(UCSR0A & BV(RXC))) {}
  88         return UDR0;
  89
  90 }
  91
  92
  93 /**
  94  * Get a character from the receiver buffer
  95  * If the buffer is empty, ser_getchar_nowait() returns
  96  * immediatly EOF.
  97  */
  98 int _ser_getchar_nowait(void)
  99 {
 100         if (!(UCSR0A & BV(RXC))) return EOF;
 101         else return UDR0;
 102 }
 103
 104 void _ser_settimeouts(void)
 105 {
 106 }
 107
 108 /**
 109  * Set the baudrate.
 110  */
 111 void _ser_setbaudrate(unsigned long rate)
 112 {
 113         /* Compute baud-rate period */
 114         uint16_t period = (((CLOCK_FREQ / 16UL) + (rate / 2)) / rate) - 1;
 115
 116         UBRR0H = (period) >> 8;
 117         UBRR0L = (period);
 118 }
 119
 120 /**
 121  * Send a string.
 122  */
 123 int _ser_print(const char *s)
 124 {
 125         while(*s) _ser_putchar(*s++);
 126         return 0;
 127 }
 128
 129
 130 void _ser_setparity(int parity)
 131 {
 132         /* Set the new parity */
 133         UCSR0C |= (UCSR0C & ~(BV(UPM1) | BV(UPM0))) | (parity << UPM0);
 134 }
 135
 136 /**
 137  * Dummy functions.
 138  */
 139 void _ser_purge(void)
 140 {
 141         while (_ser_getchar_nowait() != EOF) {}
 142 }
 143
 144 /**
 145  * Initialize serial.
 146  */
 147 struct Serial * _ser_open(void)
 148 {
 149         /*
 150          * Set Rx and Tx pins as input to avoid short
 151          * circuit when serial is disabled.
 152          */
 153         DDRE  &= ~(BV(PE0)|BV(PE1));
 154         PORTE &= ~BV(PE0);
 155         PORTE |=  BV(PE1);
 156         /* Enable only Rx section */
 157         UCSR0B = BV(RXEN);
 158         return NULL;
 159 }
 160
 161
 162 /**
 163  * Clean up serial port, disabling the associated hardware.
 164  */
 165 void _ser_close(void)
 166 {
 167         /* Disable Rx & Tx. */
 168         UCSR0B &= ~(BV(RXEN) | BV(TXEN));
 169 }