e1a37860bbedf55e5ecacd8b5becb00e80f3f717
[bertos.git] / drv / timer.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
6  * All Rights Reserved.
7  * -->
8  *
9  * \version $Id$
10  *
11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
12  *
13  * \brief Hardware independent timer driver (interface)
14  */
15
16 /*
17  * $Log$
18  * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
19  * Import drv/timer module.
20  *
21  */
22 #ifndef DRV_TIMER_H
23 #define DRV_TIMER_H
24
25 #include "cpu.h"
26 #include "compiler.h"
27 #include <mware/list.h>
28 #include <kern/event.h>
29
30 /*! Number of timer ticks per second. */
31 #define TICKS_PER_SEC       1000
32
33 typedef struct Timer
34 {
35         Node   link;      /*!< Link into timers queue */
36         time_t delay;     /*!< Timer delay in ms */
37         time_t tick;      /*!< Timer will expire at this tick */
38         Event  expire;    /*!< Event to execute when the timer expires */
39 } Timer;
40
41 extern void timer_init(void);
42 extern Timer *timer_new(void);
43 extern void timer_delete(Timer *timer);
44 extern void timer_add(Timer *timer);
45 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
46 extern void timer_delay(time_t time);
47 extern void timer_udelay(utime_t utime);
48 extern inline time_t timer_gettick(void);
49 extern inline time_t timer_gettick_irq(void);
50
51 #ifdef CONFIG_KERN_SIGNALS
52 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
53 INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs)
54 {
55         INITEVENT_SIG(&timer->expire, proc, sigs);
56 }
57 #endif
58
59 /*! Set the timer so that it calls an user hook when it expires */
60 INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data)
61 {
62         INITEVENT_INT(&timer->expire, func, user_data);
63 }
64
65 /*! Set the timer delay (the time before the event will be triggered) */
66 INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay)
67 {
68         timer->delay = delay;
69 }
70
71
72 /*!
73  * Return the system tick counter (expressed in ms)
74  * This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
75  * clock variable is larger than the processor word size and can't
76  * be copied atomically.
77  */
78 extern inline time_t timer_gettick(void)
79 {
80         extern volatile time_t _clock;
81
82         time_t result;
83         cpuflags_t flags;
84
85         DISABLE_IRQSAVE(flags);
86         result = _clock;
87         ENABLE_IRQRESTORE(flags);
88
89         return result;
90 }
91
92
93 /*!
94  * Like \c timer_gettick, faster version to be called
95  * from interrupt context only.
96  */
97 extern inline time_t timer_gettick_irq(void)
98 {
99         extern volatile time_t _clock;
100
101         return _clock;
102 }
103
104 #endif /* DRV_TIMER_H */
105