drv/timer_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   5  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * All Rights Reserved.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Driver module for DSP56K
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  19  * Import drv/timer module.
  20  *
  21  */
  22
  23 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
  24 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
  25
  26 #include <DSP56F807.h>
  27 #include <compiler.h>
  28
  29 //! The system timer for events is currently TMRA0. We prefer A/B over C/D because
  30 //  A/B share the pin with the quadrature decoder module, and we do not need
  31 //  pins for our system timer.
  32 //  If you want to change this setting, you need also to modify the IRQ vector table.
  33 #define REG_SYSTEM_TIMER          (REG_TIMER_A + 0)
  34 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   42   /* TMRA0 */
  35
  36 #define TIMER_PRESCALER           16
  37
  38 //! Frequency of the hardware high precision timer
  39 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
  40
  41 //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  42 typedef uint16_t hptime_t;
  43
  44 static void timer_hw_init(void)
  45 {
  46         uint16_t compare;
  47
  48         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
  49         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  50         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
  51
  52         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
  53         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
  54         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
  55         // (probably the prescaler is too big or too small).
  56         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
  57         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
  58         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
  59
  60         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
  61         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
  62
  63         // Set the interrupt priority
  64         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
  65
  66         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
  67         //  needed to set the prescaler
  68         #define PP_CAT2(x,y)                      x ## y
  69         #define PP_CAT(x,y)                       PP_CAT2(x,y)
  70         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
  71
  72         // Setup the counter and start counting
  73         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
  74                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
  75                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
  76                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
  77 }
  78
  79 INLINE void timer_hw_irq(void)
  80 {
  81         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
  82         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  83 }
  84
  85 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  86 {
  87         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
  88 }
  89
  90 void system_timer_isr(void);
  91
  92 #define DEFINE_TIMER_ISR \
  93         void system_timer_isr(void)
  94
  95 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */