drv/timer_dsp56k.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
   5  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Driver module for DSP56K
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  19  * Add dual-license information.
  20  *
  21  * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  22  * Import drv/timer module.
  23  *
  24  */
  25
  26 #ifndef DRV_TIMER_DSP56K_H
  27 #define DRV_TIMER_DSP56K_H
  28
  29 #include <DSP56F807.h>
  30 #include <compiler.h>
  31
  32 //! The system timer for events is currently TMRA0. We prefer A/B over C/D because
  33 //  A/B share the pin with the quadrature decoder module, and we do not need
  34 //  pins for our system timer.
  35 //  If you want to change this setting, you need also to modify the IRQ vector table.
  36 #define REG_SYSTEM_TIMER          (REG_TIMER_A + 0)
  37 #define SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR   42   /* TMRA0 */
  38
  39 #define TIMER_PRESCALER           16
  40
  41 //! Frequency of the hardware high precision timer
  42 #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC           (IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER)
  43
  44 //! Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
  45 typedef uint16_t hptime_t;
  46
  47 static void timer_hw_init(void)
  48 {
  49         uint16_t compare;
  50
  51         // Clear compare flag status and enable interrupt on compare
  52         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  53         REG_SYSTEM_TIMER->SCR |= REG_TIMER_SCR_TCFIE;
  54
  55         // Calculate the compare value needed to generate an interrupt exactly
  56         //  TICKS_PER_SEC times each second (usually, every millisecond). Check that
  57         //  the calculation is accurate, otherwise there is a precision error
  58         // (probably the prescaler is too big or too small).
  59         compare = TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC / TICKS_PER_SEC;
  60         ASSERT((uint32_t)compare * TICKS_PER_SEC == IPBUS_FREQ / TIMER_PRESCALER);
  61         REG_SYSTEM_TIMER->CMP1 = compare;
  62
  63         // The value for reload (at initializationa and after compare is met) is zero
  64         REG_SYSTEM_TIMER->LOAD = 0;
  65
  66         // Set the interrupt priority
  67         irq_setpriority(SYSTEM_TIMER_IRQ_VECTOR, IRQ_PRIORITY_SYSTEM_TIMER);
  68
  69         // Small preprocessor trick to generate the REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBYNN macro
  70         //  needed to set the prescaler
  71         #define PP_CAT2(x,y)                      x ## y
  72         #define PP_CAT(x,y)                       PP_CAT2(x,y)
  73         #define REG_CONTROL_PRESCALER             PP_CAT(REG_TIMER_CTRL_PRIMARY_IPBY, TIMER_PRESCALER)
  74
  75         // Setup the counter and start counting
  76         REG_SYSTEM_TIMER->CTRL =
  77                 REG_TIMER_CTRL_MODE_RISING    |          // count rising edges (normal)
  78                 REG_CONTROL_PRESCALER         |          // frequency (IPbus / TIMER_PRESCALER)
  79                 REG_TIMER_CTRL_LENGTH;                   // up to CMP1, then reload
  80 }
  81
  82 INLINE void timer_hw_irq(void)
  83 {
  84         // Clear the overflow flag so that we are ready for another interrupt
  85         REG_SYSTEM_TIMER->SCR &= ~REG_TIMER_SCR_TCF;
  86 }
  87
  88 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  89 {
  90         return REG_SYSTEM_TIMER->CNTR;
  91 }
  92
  93 void system_timer_isr(void);
  94
  95 #define DEFINE_TIMER_ISR \
  96         void system_timer_isr(void)
  97
  98 #endif /* DRV_TIMER_DSP56_H */