drv/timer_posix.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005,2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  38  */
  39 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  40 #include <os/hptime.h>
  41
  42 #include <signal.h>       // sigaction()
  43 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  44 #include <string.h>       // memset()
  45
  46
  47 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  48 void timer_isr(int);
  49
  50 /// HW dependent timer initialization.
  51 static void timer_hw_init(void)
  52 {
  53         struct sigaction sa;
  54         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  55
  56         // Setup interrupt callback
  57         sa.sa_handler = timer_isr;
  58         sigemptyset(&sa.sa_mask);
  59         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  60         sa.sa_flags = SA_RESTART;
  61         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  62
  63         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 1/TIMER_TICKS_PER_SEC.
  64         static struct itimerval itv =
  65         {
  66                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }, /* it_interval */
  67                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }  /* it_value */
  68         };
  69         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  70 }
  71
  72 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  73 {
  74         return hptime_get();
  75 }