drv/timer_qt.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  38  */
  39 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  40
  41 // Qt headers
  42 #include <QtCore/QDateTime>
  43 #include <QtCore/QTimer>
  44
  45
  46 // The user interrupt server routine
  47 void timer_isr(void);
  48
  49
  50 /**
  51  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  52  */
  53 class EmulTimer : public QObject
  54 {
  55 private:
  56         Q_OBJECT;
  57
  58         /// System timer (counts ms since application startup)
  59         QTime system_time;
  60
  61         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  62         QTimer timer;
  63
  64         /**
  65          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  66          * we're simulating needs to be initialized manually.
  67          */
  68         bool initialized;
  69
  70         /// Private ctor (singleton)
  71         EmulTimer() : initialized(false) { }
  72
  73 public:
  74         /// Return singleton instance
  75         static EmulTimer &instance()
  76         {
  77                 static EmulTimer et;
  78                 return et;
  79         }
  80
  81         /// Start timer emulator.
  82         void init()
  83         {
  84                 // Timer initialized twice?
  85                 ASSERT(!initialized);
  86
  87                 // Record initial time
  88                 system_time.start();
  89
  90                 // Activate timer interrupt
  91                 timer.connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerInterrupt()));
  92                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
  93
  94                 initialized = true;
  95         }
  96
  97         /// Return current time in high-precision format.
  98         hptime_t hpread()
  99         {
 100                 ASSERT(initialized);
 101                 return system_time.elapsed();
 102         }
 103
 104 public slots:
 105         void timerInterrupt(void)
 106         {
 107                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
 108                 timer_isr();
 109         }
 110
 111 };
 112
 113 #include "timer_qt_moc.cpp"
 114
 115
 116 /// HW dependent timer initialization.
 117 static void timer_hw_init(void)
 118 {
 119         // Kick EmulTimer initialization
 120         EmulTimer::instance().init();
 121 }
 122
 123 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 124 {
 125         return EmulTimer::instance().hpread();
 126 }
 127
 128 /** Not needed, timer IRQ handler called only for timer source */
 129 #define timer_hw_triggered() (true)