drv/timer_simple.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * All Rights Reserved.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Some simple delay routines.
   9  *
  10  * Simple serial driver
  11  * \version $Id$
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.2  2006/07/19 12:56:26  bernie
  18  *#* Convert to new Doxygen style.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.1  2005/04/12 01:37:50  bernie
  21  *#* Import into DevLib.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.8  2005/04/12 01:18:09  bernie
  24  *#* time_t -> mtime_t.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.7  2005/03/20 04:18:41  bernie
  27  *#* Fixes for CONFIG_WATCHDOG == 0.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.6  2004/10/27 09:38:07  aleph
  30  *#* Bootloader working with watchdog enabled
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.5  2004/10/20 10:00:37  customer_pw
  33  *#* Add newline at eof
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.4  2004/10/14 14:13:09  batt
  36  *#* Add comment.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.3  2004/10/14 13:29:20  batt
  39  *#* Fix 0ms delay bug.
  40  *#*
  41  *#* Revision 1.2  2004/10/13 17:53:05  batt
  42  *#* Delay with hw timer.
  43  *#*
  44  *#* Revision 1.1  2004/10/13 16:36:32  batt
  45  *#* Simplified timer delay routines.
  46  *#*
  47  *#*/
  48 #include "hw.h"
  49 #include "timer_simple.h"
  50 #include <drv/wdt.h>
  51 #include <compiler.h>
  52 #include <cpu.h>
  53 #include <macros.h> /* BV() */
  54
  55 #include <avr/io.h>
  56
  57
  58 #define MS_PER_SEC       1000UL
  59 #define TIMER_PRESCALER  64UL
  60 #define TIMER_DELAY_1MS  (255 - CLOCK_FREQ / TIMER_PRESCALER / MS_PER_SEC)
  61
  62 /**
  63  * Wait \a time ms using timer 0.
  64  *
  65  */
  66 void timer_delay(mtime_t time)
  67 {
  68         /* Set timer clock to clock_freq/64 */
  69         TCCR0 = BV(CS02);
  70
  71         while (time--)
  72         {
  73                 /* Initialize timer counter register */
  74                 TCNT0 = TIMER_DELAY_1MS;
  75                 /* Clear overflow bit. */
  76                 TIFR |= BV(TOV0);
  77                 /* Wait overflow. */
  78                 while (!(TIFR & BV(TOV0)));
  79 #if CONFIG_WATCHDOG
  80                 wdt_reset();
  81 #endif
  82         }
  83 }