examples/benchmark/kernel-core_avr/main.c

   1 // Emtpy main.c file generated by the wizard
   2 #include <cpu/irq.h>
   3 #include <kern/proc.h>
   4 #include <kern/signal.h>
   5 #include <kern/msg.h>
   6 #include <drv/ser.h>
   7 #include <drv/timer.h>
   8
   9 MsgPort in_port;
  10 Serial ser;
  11 Timer t;
  12
  13 static void init(void)
  14 {
  15         IRQ_ENABLE;
  16         proc_init();
  17         timer_init();
  18         ser_init(&ser, SER_UART0);
  19 }
  20
  21 static cpu_stack_t proc1_stack[500];
  22
  23 static void proc1_main(void)
  24 {
  25         msg_peek(&in_port);
  26         Msg *msg = msg_get(&in_port);
  27         msg_reply(msg);
  28         sig_wait(SIG_USER0);
  29 }
  30
  31 int main(void)
  32 {
  33         init();
  34         struct Process *p = proc_new(proc1_main, 0, sizeof(proc1_stack), proc1_stack);
  35         msg_initPort(&in_port, event_createSignal(p, SIG_USER1));
  36         Msg msg;
  37         msg_put(&in_port, &msg);
  38         proc_setPri(p, 5);
  39         // generate timer code
  40         timer_clock();
  41         timer_delay(ms_to_ticks(500));
  42         timer_setDelay(&t, ms_to_ticks(500));
  43         timer_add(&t);
  44         timer_abort(&t);
  45         // generate ser code
  46         char buf[10];
  47         kfile_write(&ser.fd, buf, sizeof(buf));
  48         kfile_read(&ser.fd, buf, sizeof(buf));
  49
  50         while (1)
  51         {
  52                 sig_send(p, SIG_USER0);
  53                 proc_yield();
  54         }
  55
  56         return 0;
  57 }
  58