examples/lm3s8962/hw/hw_kbd.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief LM3S1968 keypad: hardware-specific definitions
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef HW_KBD_H
  39 #define HW_KBD_H
  40
  41 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  42 #include <io/lm3s.h> /* GPIO_PORTG_BASE */
  43 #include <drv/clock_lm3s.h> /* lm3s_busyWait() */
  44 #include <drv/gpio_lm3s.h> /* lm3s_gpioPinConfig() / lm3s_gpioPinRead() */
  45 #include "hw/kbd_map.h"
  46
  47 #define K_RPT_MASK (K_UP | K_DOWN | K_LEFT | K_RIGHT)
  48
  49 #define KBD_HW_INIT                                                     \
  50         do {                                                            \
  51                 /* Enable the peripheral clock */                       \
  52                 SYSCTL_RCGC2_R |= SYSCTL_RCGC2_GPIOE;                   \
  53                 SYSCTL_RCGC2_R |= SYSCTL_RCGC2_GPIOF;                   \
  54                 lm3s_busyWait(512);                                     \
  55                 lm3s_gpioPinConfig(GPIO_PORTE_BASE,                     \
  56                         BV(3) | BV(2) | BV(1) | BV(0),                  \
  57                         GPIO_DIR_MODE_IN,                               \
  58                         GPIO_STRENGTH_2MA,                              \
  59                         GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);                         \
  60                 lm3s_gpioPinConfig(GPIO_PORTF_BASE,                     \
  61                         BV(1),                                          \
  62                         GPIO_DIR_MODE_IN,                               \
  63                         GPIO_STRENGTH_2MA,                              \
  64                         GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);                         \
  65         } while (0)
  66
  67 /**
  68  * Read the keyboard ports and return the mask of depressed keys.
  69  */
  70 INLINE keymask_t kbd_readkeys(void)
  71 {
  72         return ~(lm3s_gpioPinRead(GPIO_PORTE_BASE,
  73                         BV(3) | BV(2) | BV(1) | BV(0)) |
  74                 lm3s_gpioPinRead(GPIO_PORTF_BASE, BV(1)) << 3);
  75
  76 }
  77
  78 #endif /* HW_KBD_H */