hw/hw_lcd.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2001 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  13  *
  14  * \brief LCD low-level hardware macros
  15  */
  16
  17 /*#*
  18  *#* $Log$
  19  *#* Revision 1.1  2006/09/20 17:39:24  marco
  20  *#* Low level lcd for avr.
  21  *#*
  22  *#*/
  23
  24 #ifndef HW_LCD_H
  25 #define HW_LCD_H
  26
  27 #include <appconfig.h>
  28 //#include <hw.h>
  29
  30 #include <cfg/cpu.h>
  31 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  32 #include <cfg/debug.h>
  33
  34 #include <avr/io.h>
  35 #include <stdbool.h>
  36 #include <inttypes.h>
  37
  38 /**
  39  * \name LCD I/O pins/ports
  40  * @{
  41  */
  42 #define LCD_RS    BV(PG3)
  43 #define LCD_RW    BV(PG0)
  44 #define LCD_E     BV(PG2)
  45 #define LCD_DB0   BV(PA0)
  46 #define LCD_DB1   BV(PA1)
  47 #define LCD_DB2   BV(PA2)
  48 #define LCD_DB3   BV(PA3)
  49 #define LCD_DB4   BV(PA4)
  50 #define LCD_DB5   BV(PA5)
  51 #define LCD_DB6   BV(PA6)
  52 #define LCD_DB7   BV(PA7)
  53 /*@}*/
  54
  55 /**
  56  * \name DB high nibble (DB[4-7])
  57  * @{
  58  */
  59 #define LCD_PORT     PORTG
  60 #define LCD_DB_PORT  PORTA
  61 #define LCD_PIN      PING
  62 #define LCD_DB_PIN   PINA
  63 #define LCD_DDR      DDRG
  64 #define LCD_DB_DDR   DDRA
  65
  66 #if CONFIG_LCD_4BIT
  67         #define LCD_MASK    (LCD_DB7 | LCD_DB6 | LCD_DB5 | LCD_DB4)
  68         #define LCD_SHIFT   4
  69 #else
  70         #define LCD_MASK (uint8_t)0xff
  71         #define LCD_SHIFT 0
  72 #endif
  73 /*@}*/
  74
  75 /**
  76  * \name LCD bus control macros
  77  * @{
  78  */
  79 #define LCD_CLR_RS      (LCD_PORT &= ~LCD_RS)
  80 #define LCD_SET_RS      (LCD_PORT |=  LCD_RS)
  81 #define LCD_CLR_RD      (LCD_PORT &= ~LCD_RW)
  82 #define LCD_SET_RD      (LCD_PORT |=  LCD_RW)
  83 #define LCD_CLR_E       (LCD_PORT &= ~LCD_E)
  84 #define LCD_SET_E       (LCD_PORT |=  LCD_E)
  85
  86 #if CONFIG_LCD_4BIT
  87         #define LCD_WRITE_H(x)  (LCD_DB_PORT = (LCD_DB_PORT & ~LCD_MASK) | (((x) >> (4 - LCD_SHIFT)) & LCD_MASK))
  88         #define LCD_WRITE_L(x)  (LCD_DB_PORT = (LCD_DB_PORT & ~LCD_MASK) | (((x) << LCD_SHIFT) & LCD_MASK))
  89         #define LCD_READ_H      ((LCD_DB_PIN & LCD_MASK) >> (4 - LCD_SHIFT))
  90         #define LCD_READ_L      ((LCD_DB_PIN & LCD_MASK) >> LCD_SHIFT)
  91 #else
  92         #define LCD_WRITE(x) (LCD_DB_PORT = (x))
  93         #define LCD_READ (LCD_DB_PIN)
  94 #endif
  95 /*@}*/
  96
  97 /** Set data bus direction to output (write to display) */
  98 #define LCD_DB_OUT  (LCD_DB_DDR |= LCD_MASK)
  99
 100 /** Set data bus direction to input (read from display) */
 101 #define LCD_DB_IN   (LCD_DB_DDR &= ~LCD_MASK)
 102
 103 /** Delay for write (Enable pulse width, 220ns) */
 104 #define LCD_DELAY_WRITE \
 105         do { \
 106                 NOP; \
 107                 NOP; \
 108                 NOP; \
 109                 NOP; \
 110                 NOP; \
 111         } while (0)
 112
 113 /** Delay for read (Data ouput delay time, 120ns) */
 114 #define LCD_DELAY_READ \
 115         do { \
 116                 NOP; \
 117                 NOP; \
 118                 NOP; \
 119                 NOP; \
 120         } while (0)
 121
 122
 123 INLINE void lcd_bus_init(void)
 124 {
 125         cpuflags_t flags;
 126         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 127
 128         LCD_PORT = (LCD_PORT & ~(LCD_E | LCD_RW)) | LCD_RS;
 129         LCD_DDR  |= LCD_RS | LCD_RW | LCD_E;
 130
 131         /*
 132          * Data bus is in output state most of the time:
 133          * LCD r/w functions assume it is left in output state
 134          */
 135         LCD_DB_OUT;
 136
 137
 138         IRQ_RESTORE(flags);
 139 }
 140
 141 #endif /* HW_LCD_H */