hw/hw_mcp41.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * -->
   6  *
   7  * \version $Id$
   8  *
   9  * \brief MCP41 hardware-specific definitions
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  */
  14
  15 #ifndef HW_MCP41_H
  16 #define HW_MCP41_H
  17
  18 #include <mcp41_map.h>
  19 #include <cfg/compiler.h>
  20 #include <cfg/cpu.h>
  21 #include <avr/io.h>
  22
  23 extern const uint16_t mcp41_ports[MCP41_CNT];
  24 extern const uint8_t  mcp41_pins[MCP41_CNT];
  25
  26 /**
  27  * Set MCP41 port associated with \a dev to output.
  28  */
  29 INLINE void SET_MCP41_DDR(Mcp41Dev dev)
  30 {
  31         /* DDR port is 1 address before PORT */
  32         ATOMIC(_SFR_IO8(mcp41_ports[dev] - 1) |= mcp41_pins[dev]);
  33 }
  34
  35 INLINE void MCP41_ON(Mcp41Dev i)
  36 {
  37         ATOMIC(_SFR_IO8(mcp41_ports[i]) &= ~mcp41_pins[i]);
  38 }
  39
  40 INLINE void MCP41_OFF(Mcp41Dev i)
  41 {
  42         ATOMIC(_SFR_IO8(mcp41_ports[i]) |= mcp41_pins[i]);
  43 }
  44
  45
  46 #endif /* HW_MCP41_H */