kern/switch_dsp56k.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  11  *
  12  * \brief DSP5680x task switching support
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.7  2006/07/19 12:56:27  bernie
  18  *#* Convert to new Doxygen style.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.6  2006/02/24 01:17:05  bernie
  21  *#* Update for new emulator.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  24  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:09  rasky
  27  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
  30  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  31  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  34  *#* Add dual-license information.
  35  *#*
  36  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  37  *#* Import kern/ subdirectory.
  38  *#*
  39  *#*/
  40
  41 void asm_switch_context(void ** new_sp/*R2*/, void ** save_sp/*R3*/);
  42 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
  43 {
  44         lea   (SP)+
  45
  46         ; From the manual:
  47         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
  48         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
  49         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
  50         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
  51         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
  52         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
  53         ; must be saved on entry and restored on exit.
  54         ;
  55         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
  56         move  x:<$38,y1
  57         move  y1,x:(SP)+
  58         move  x:<$39,y1
  59         move  y1,x:(SP)+
  60         move  x:<$3A,y1
  61         move  y1,x:(SP)+
  62         move  x:<$3B,y1
  63         move  y1,x:(SP)+
  64         move  x:<$3C,y1
  65         move  y1,x:(SP)+
  66         move  x:<$3D,y1
  67         move  y1,x:(SP)+
  68         move  x:<$3E,y1
  69         move  y1,x:(SP)+
  70         move  x:<$3F,y1
  71         move  y1,x:(SP)
  72
  73         ;
  74         ; Switch stacks
  75         nop
  76         move SP, x:(R3)
  77         nop
  78         move x:(R2), SP
  79         nop
  80
  81         ;
  82         ; restore all saved registers
  83         ;
  84         pop   y1
  85         move  y1,x:<$3F
  86         pop   y1
  87         move  y1,x:<$3E
  88         pop   y1
  89         move  y1,x:<$3D
  90         pop   y1
  91         move  y1,x:<$3C
  92         pop   y1
  93         move  y1,x:<$3B
  94         pop   y1
  95         move  y1,x:<$3A
  96         pop   y1
  97         move  y1,x:<$39
  98         pop   y1
  99         move  y1,x:<$38
 100
 101         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
 102         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
 103         rti
 104 }
 105
 106 int asm_switch_version(void);
 107 int asm_switch_version(void)
 108 {
 109         return 1;
 110 }