STM32: add a simple "blinky" example for Olimex STM32-P103.
authorarighi <arighi@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Tue, 4 May 2010 08:55:17 +0000 (08:55 +0000)
committerarighi <arighi@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Tue, 4 May 2010 08:55:17 +0000 (08:55 +0000)
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3607 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

14 files changed:
Makefile
examples/stm32p103/cfg/cfg_debug.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_gfx.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_heap.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_kfile.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_lcd.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_monitor.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_proc.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_sem.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_ser.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_signal.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/cfg/cfg_timer.h [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/main.c [new file with mode: 0644]
examples/stm32p103/stm32p103.mk [new file with mode: 0644]

index 44600dd636726ef2e4c8503b018fe9eaee552c7e..84dce21db8abcfe16fc9007c8c5e3d6574eae9b9 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -19,6 +19,7 @@ include examples/demo/demo.mk
 #include examples/at91sam7/at91sam7x.mk
 #include examples/lm3s1968/lm3s1968.mk
 #include examples/lm3s8962/lm3s8962.mk
+#include examples/stm32p103/stm32p103.mk
 #include examples/develgps/develgps.mk
 #include examples/lpc2378/lpc2378.mk
 #include examples/avr-kern/avr-kern.mk
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_debug.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_debug.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ef7c4a7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,53 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * All Rights Reserved.
+ * -->
+ *
+ * \brief Configuration file for Debug module.
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ */
+
+#ifndef CFG_DEBUG_H
+#define CFG_DEBUG_H
+
+/**
+ * Debug console port.
+ * $WIZ$ type = "int"; min = 0
+ */
+#define CONFIG_KDEBUG_PORT 0
+
+/**
+ * Baudrate for the debug console.
+ * $WIZ$ type = "int"; min = 300
+ */
+#define CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE  115200UL
+
+#endif /* CFG_DEBUG_H */
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_gfx.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_gfx.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8d8b6fa
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,74 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * All Rights Reserved.
+ * -->
+ *
+ * \brief Configuration file for GFX module.
+ *
+ * \version $Id$
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ */
+
+#ifndef CFG_GFX_H
+#define CFG_GFX_H
+
+/// Enable line clipping algorithm.
+#define CONFIG_GFX_CLIPPING  1
+
+/// Enable text rendering in bitmaps.
+#define CONFIG_GFX_TEXT  1
+
+/// Enable virtual coordinate system.
+#define CONFIG_GFX_VCOORDS  1
+
+/// Select bitmap pixel format.
+#define CONFIG_BITMAP_FMT  BITMAP_FMT_PLANAR_V_LSB
+
+
+#define CONFIG_CHART_TYPE_X uint8_t ///< Type for the chart dataset
+#define CONFIG_CHART_TYPE_Y uint8_t ///< Type for the chart dataset
+
+
+/// Enable button bar behind menus
+#define CONFIG_MENU_MENUBAR        0
+
+/// Level Edit Timeout
+#define CONFIG_LEVELEDIT_TIMEOUT   0
+
+/// Menu timeout
+#define CONFIG_MENU_TIMEOUT        0
+
+/// Enable smooth scrolling in menus
+#define CONFIG_MENU_SMOOTH  1
+
+
+#endif /* CFG_GFX_H */
+
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_heap.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_heap.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7d08001
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,49 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * All Rights Reserved.
+ * -->
+ *
+ * \brief Configuration file for heap module.
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ */
+
+#ifndef CFG_HEAP_H
+#define CFG_HEAP_H
+
+/**
+ * Enable malloc/free like API.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_HEAP_MALLOC     1
+
+#endif /* CFG_HEAP_H */
+
+
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_kfile.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_kfile.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1b1989c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,62 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \brief Configuration file for KFile interface module.
+ *
+ * \version $Id$
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ */
+
+#ifndef CFG_KFILE_H
+#define CFG_KFILE_H
+
+/**
+ * Module logging level.
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "log_level"
+ */
+#define KFILE_LOG_LEVEL        LOG_LVL_INFO
+
+/**
+ * Module logging format.
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "log_format"
+ */
+#define KFILE_LOG_FORMAT       LOG_FMT_TERSE
+
+/**
+ * Enable the gets function with echo.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_KFILE_GETS      1
+
+#endif /* CFG_KFILE_H */
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_lcd.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_lcd.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d48fa5d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,68 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * All Rights Reserved.
+ * -->
+ *
+ * \brief Configuration file for lcd display module.
+ */
+
+#ifndef CFG_LCD_H
+#define CFG_LCD_H
+
+/**
+ * Use 4 bit addressing mode.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_LCD_4BIT            0
+
+/**
+ * Use a table to speed up LCD memory addressing.
+ * This will use about 100 bytes of RAM.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_LCD_ADDRESS_FAST    0
+
+/**
+ * LCD setting for 32122A (AVR implementation).
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ * $WIZ$ supports = "avr and False"
+ */
+#define CONFIG_LCD_SOFTINT_REFRESH 0
+
+/**
+ * LCD setting for 32122A (AVR implementation).
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ * $WIZ$ supports = "avr and False"
+ */
+#define CONFIG_LCD_WAIT            0
+
+
+#endif /* CFG_LCD_H */
+
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_monitor.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_monitor.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d0e24da
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 1999, 2000, 2001, 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ * -->
+ *
+ * \brief Kernel monitor configuration parameters
+ *
+ * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ */
+
+#ifndef CFG_MONITOR_H
+#define CFG_MONITOR_H
+
+/**
+ * Process monitor.
+ * $WIZ$ type = "autoenabled"
+ */
+#define CONFIG_KERN_MONITOR 1
+
+#endif /*  CFG_MONITOR_H */
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_proc.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_proc.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eb5506b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,107 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 1999, 2000, 2001, 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ * -->
+ *
+ * \brief Kernel configuration parameters
+ *
+ * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ */
+
+#ifndef CFG_PROC_H
+#define CFG_PROC_H
+
+/**
+ * Enable the multithreading kernel.
+ *
+ * $WIZ$ type = "autoenabled"
+ */
+#define CONFIG_KERN 1
+
+/**
+ * Kernel interrupt supervisor. WARNING: Experimental, still incomplete!
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ * $WIZ$ supports = "False"
+ */
+#define CONFIG_KERN_IRQ 0
+
+/**
+ * Preemptive process scheduling.
+ *
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ * $WIZ$ conditional_deps = "timer"
+ */
+#define CONFIG_KERN_PREEMPT 1
+
+/**
+ * Time sharing quantum (a prime number prevents interference effects) [ms].
+ *
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 1
+ */
+#define CONFIG_KERN_QUANTUM 11
+
+/**
+ * Priority-based scheduling policy.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_KERN_PRI 1
+
+/**
+ * Dynamic memory allocation for processes.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ * $WIZ$ conditional_deps = "heap"
+ */
+#define CONFIG_KERN_HEAP 1
+
+/**
+ * Size of the dynamic memory pool used by processes.
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 0
+ */
+#define CONFIG_KERN_HEAP_SIZE 16384L
+
+/**
+ * Module logging level.
+ *
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "log_level"
+ */
+#define KERN_LOG_LEVEL LOG_LVL_ERR
+
+/**
+ * Module logging format.
+ *
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "log_format"
+ */
+#define KERN_LOG_FORMAT LOG_FMT_VERBOSE
+
+#endif /*  CFG_PROC_H */
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_sem.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_sem.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..51811da
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 1999, 2000, 2001, 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ * -->
+ *
+ * \brief Kernel semaphores configuration parameters.
+ *
+ * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ */
+
+#ifndef CFG_SEM_H
+#define CFG_SEM_H
+
+/**
+ * Re-entrant mutual exclusion primitives.
+ * $WIZ$ type = "autoenabled"
+ */
+#define CONFIG_KERN_SEMAPHORES  0
+
+#endif /*  CFG_SEM_H */
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_ser.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_ser.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..91a10e0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,222 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * All Rights Reserved.
+ * -->
+ *
+ * \brief Configuration file for serial module.
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ */
+
+#ifndef CFG_SER_H
+#define CFG_SER_H
+
+/**
+ * Example of setting for serial port and
+ * spi port.
+ * Edit these define for your project.
+ */
+
+/**
+ * Size of the outbound FIFO buffer for port 0 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ */
+#define CONFIG_UART0_TXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the inbound FIFO buffer for port 0 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ */
+#define CONFIG_UART0_RXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the outbound FIFO buffer for port 1 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "lm3s or lpc2 or (at91 and not atmega8 and not atmega168 and not atmega32)"
+ */
+#define CONFIG_UART1_TXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the inbound FIFO buffer for port 1 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "lm3s or lpc2 or (at91 and not atmega8 and not atmega168 and not atmega32)"
+ */
+#define CONFIG_UART1_RXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the outbound FIFO buffer for port 2 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "lm3s or lpc2"
+ */
+#define CONFIG_UART2_TXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the inbound FIFO buffer for port 2 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "lm3s or lpc2"
+ */
+#define CONFIG_UART2_RXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the outbound FIFO buffer for port 3 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "lpc2"
+ */
+#define CONFIG_UART3_TXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the inbound FIFO buffer for port 3 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "lpc2"
+ */
+#define CONFIG_UART3_RXBUFSIZE  32
+
+
+/**
+ * Size of the outbound FIFO buffer for SPI port [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "avr"
+ */
+#define CONFIG_SPI_TXBUFSIZE    32
+
+/**
+ * Size of the inbound FIFO buffer for SPI port [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "avr"
+ */
+#define CONFIG_SPI_RXBUFSIZE    32
+
+/**
+ * Size of the outbound FIFO buffer for SPI port 0 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "at91"
+ */
+#define CONFIG_SPI0_TXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the inbound FIFO buffer for SPI port 0 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "at91"
+ */
+#define CONFIG_SPI0_RXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the outbound FIFO buffer for SPI port 1 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "at91"
+ */
+#define CONFIG_SPI1_TXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * Size of the inbound FIFO buffer for SPI port 1 [bytes].
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 2
+ * $WIZ$ supports = "at91"
+ */
+#define CONFIG_SPI1_RXBUFSIZE  32
+
+/**
+ * SPI data order.
+ *
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "ser_order_bit"
+ * $WIZ$ supports = "avr"
+ */
+#define CONFIG_SPI_DATA_ORDER  SER_MSB_FIRST
+
+/**
+ * SPI clock division factor.
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ supports = "avr"
+ */
+#define CONFIG_SPI_CLOCK_DIV   16
+
+/**
+ * SPI clock polarity: normal low or normal high.
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "ser_spi_pol"
+ * $WIZ$ supports = "avr"
+ */
+#define CONFIG_SPI_CLOCK_POL        SPI_NORMAL_LOW
+
+/**
+ * SPI clock phase you can choose sample on first edge or
+ * sample on second clock edge.
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "ser_spi_phase"
+ * $WIZ$ supports = "avr"
+ */
+#define CONFIG_SPI_CLOCK_PHASE     SPI_SAMPLE_ON_FIRST_EDGE
+
+/**
+ * Default transmit timeout (ms). Set to -1 to disable timeout support.
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = -1
+ */
+#define CONFIG_SER_TXTIMEOUT    -1
+
+/**
+ * Default receive timeout (ms). Set to -1 to disable timeout support.
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = -1
+ */
+#define CONFIG_SER_RXTIMEOUT    -1
+
+/**
+ * Use RTS/CTS handshake.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ * $WIZ$ supports = "False"
+ */
+#define CONFIG_SER_HWHANDSHAKE   0
+
+/**
+ * Default baudrate for all serial ports (set to 0 to disable).
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 0
+ */
+#define CONFIG_SER_DEFBAUDRATE   0UL
+
+/// Enable strobe pin for debugging serial interrupt. $WIZ$ type = "boolean"
+#define CONFIG_SER_STROBE        0
+
+#endif /* CFG_SER_H */
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_signal.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_signal.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ce5324e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 1999, 2000, 2001, 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ * -->
+ *
+ * \brief Kernel signals configuration parameters
+ *
+ * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
+ */
+
+#ifndef CFG_SIGNAL_H
+#define CFG_SIGNAL_H
+
+/**
+ * Inter-process signals.
+ * $WIZ$ type = "autoenabled"
+ */
+#define CONFIG_KERN_SIGNALS 1
+
+#endif /*  CFG_SIGNAL_H */
diff --git a/examples/stm32p103/cfg/cfg_timer.h b/examples/stm32p103/cfg/cfg_timer.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ae1a60b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,66 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * All Rights Reserved.
+ * -->
+ *
+ * \brief Configuration file for timer module.
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ */
+
+#ifndef CFG_TIMER_H
+#define CFG_TIMER_H
+
+/**
+ * Hardware timer selection for drv/timer.c.
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "timer_select"
+ */
+#define CONFIG_TIMER TIMER_DEFAULT
+
+/**
+ * Debug timer interrupt using a strobe pin.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_TIMER_STROBE  0
+
+/**
+ * Enable asynchronous timers.
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_TIMER_EVENTS  1
+
+/**
+ * Support hi-res timer_usleep().
+ * $WIZ$ type = "boolean"
+ */
+#define CONFIG_TIMER_UDELAY  1
+
+#endif /* CFG_TIMER_H */
diff --git a/examples/stm32p103/main.c b/examples/stm32p103/main.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..83481f8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,67 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \brief STM32-P103 Cortex-M3 testcase
+ *
+ * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
+ */
+
+#include "cfg/compiler.h"
+#include <drv/timer.h>
+#include <drv/clock_stm32.h>
+#include <drv/gpio_stm32.h>
+#include <io/stm32_memmap.h>
+
+#define LED_PIN                    (1 << 12)
+
+int main(void)
+{
+       IRQ_ENABLE;
+       timer_init();
+
+       /* Enable clocking on RCC APB2 */
+       RCC->AHBENR |= 1;
+       /* Enable clocking on GPIOA and GPIOC */
+       RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOA | RCC_APB2_GPIOC;
+
+       stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOC_BASE,
+                       LED_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
+       while(1)
+       {
+               ticks_t clock = timer_clock_unlocked();
+
+               if (clock & 0x10)
+                       stm32_gpioPinWrite((struct stm32_gpio *)GPIOC_BASE, LED_PIN, 1);
+               else
+                       stm32_gpioPinWrite((struct stm32_gpio *)GPIOC_BASE, LED_PIN, 0);
+       }
+}
diff --git a/examples/stm32p103/stm32p103.mk b/examples/stm32p103/stm32p103.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c13c4fc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,55 @@
+# Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+#
+# Makefile for the stm32p103 board example.
+#
+# Author: Andrea Righi <arighi@develer.com>
+
+# Set to 1 for debug builds
+stm32p103_DEBUG = 0
+
+include bertos/fonts/fonts.mk
+
+# Our target application
+TRG += stm32p103
+
+stm32p103_CSRC = \
+       bertos/kern/proc.c \
+       bertos/drv/timer.c \
+       bertos/cpu/cortex-m3/drv/gpio_stm32.c \
+       bertos/cpu/cortex-m3/drv/clock_stm32.c \
+       bertos/cpu/cortex-m3/drv/timer_cm3.c \
+       bertos/cpu/cortex-m3/drv/irq_cm3.c \
+       bertos/cpu/cortex-m3/hw/switch_ctx_cm3.c \
+       bertos/cpu/cortex-m3/hw/init_cm3.c \
+       examples/stm32p103/main.c
+
+stm32p103_CPPASRC = \
+       bertos/cpu/cortex-m3/hw/vectors_cm3.S \
+       bertos/cpu/cortex-m3/hw/crt_cm3.S \
+       #
+
+# This is an hosted application
+stm32p103_PREFIX = arm-none-eabi-
+
+stm32p103_CPPAFLAGS = -mthumb
+stm32p103_CPPFLAGS = -D'ARCH=0' -D__ARM_STM32P103__ -D'CPU_FREQ=(72000000L)' -D'WIZ_AUTOGEN' -mthumb -Iexamples/stm32p103 -Ibertos/cpu/cortex-m3 -fno-strict-aliasing -fwrapv
+stm32p103_LDFLAGS = -nostartfiles -T bertos/cpu/cortex-m3/scripts/stm32p103_rom.ld -Wl,--no-warn-mismatch -mthumb
+
+stm32p103_CPU = cortex-m3
+
+stm32p103_PROGRAMMER_CPU = stm32
+stm32p103_PROGRAMMER_TYPE = jtag-tiny
+stm32p103_FLASH_SCRIPT = bertos/prg_scripts/arm/flash-stm32.sh
+stm32p103_STOPFLASH_SCRIPT = bertos/prg_scripts/arm/stopopenocd.sh
+stm32p103_DEBUG_SCRIPT = bertos/prg_scripts/arm/debug.sh
+stm32p103_STOPDEBUG_SCRIPT = bertos/prg_scripts/arm/stopopenocd.sh
+
+ifeq ($(stm32p103_DEBUG),0)
+       # Production options
+       stm32p103_CFLAGS += -O0
+       stm32p103_CXXFLAGS += -O0
+else
+       # Debug options
+       stm32p103_CPPAFLAGS += -g -gdwarf-2
+       stm32p103_CPPFLAGS += -O0 -g3 -gdwarf-2 -fverbose-asm
+endif