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authorasterix <asterix@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Thu, 8 Oct 2009 15:01:39 +0000 (15:01 +0000)
committerasterix <asterix@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Thu, 8 Oct 2009 15:01:39 +0000 (15:01 +0000)
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3048 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

bertos/net/nmea.c

index 9f2d67d8fb11fddf83270aa9b91f53e3cf08b6a6..93985e79b3db0456d29c6d98fa7d31c871606556 100644 (file)
@@ -51,6 +51,7 @@
 #include <ctype.h>
 #include <time.h>
 #include <string.h>
+#include <stdlib.h>
 
 
 static uint32_t tokenToInt(const char *s, int precision)
@@ -112,20 +113,13 @@ static udegree_t nmea_latitude(const char *plat, const char *phem)
        int ns;
 
     if (*phem == 0)
-       {
         return 0;
-    }
-
 
     /* north lat is +, south lat is - */
     if (*phem == 'N')
-       {
         ns = 1;
-    }
     else
-       {
         ns = -1;
-    }
 
 
        return ns * convertToDegree(plat);
@@ -135,19 +129,14 @@ static udegree_t nmea_longitude(const char *plot, const char *phem)
 {
        int ew;
 
+    if (*phem == 0)
+        return 0;
+
     /* west long is negative, east long is positive */
     if (*phem == 'E')
-       {
         ew = 1;
-    }
-    else {
+    else
         ew = -1;
-    }
-
-    if (*phem == 0)
-       {
-        return 0;
-    }
 
        return ew * convertToDegree(plot);
 }
@@ -157,9 +146,7 @@ static uint16_t nmea_altitude(const char *palt, const char *punits)
        uint32_t alt;
 
        if (*palt == 0)
-       {
         return 0;
-    }
 
        alt = atoi(palt);