Add missing define.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5009 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat fuction to avoid alignement problem.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5008 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add bitarray module to build its test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5007 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Silent warnings.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5006 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add search fist non zero bit for bitarray. This implemention is platform independent using the De Bruijin algorithm.
Signed off by Lafras Henning <lafras@xietel.com>.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5005 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix set bus width function and factorize it. Add status check errors. Other minor fixes.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5004 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add some fuction to read block from sd using dmac.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5003 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add missing define.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@5002 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix send command of controls loop. Clean up.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4993 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Refactor internal sd api to take the sd context.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4992 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Use log for all messages. Refactor and clean command code.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4991 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Clean up, and continue the develop.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4990 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Compile these functions only for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4989 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Read 4byte each time from reply register.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4988 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add first implementation of hsmci controller for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4987 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add first implementation of new sd api.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4986 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Define response offest register.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4985 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

The timer delay takes already ms, fixed it.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4984 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix typos.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4983 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add hsmci (sd/mmc) register definition for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4982 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Readd the buffer len settings for old compatibility.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4981 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Enable the receiver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4980 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Power on all devices.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4979 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add i2s implementation for the sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4978 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add alpha api implementation for i2s module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4977 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4976 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix comment.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4975 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Set volume on both channel. Semplfy the code.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4974 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Move some settings into cfg file.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4973 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Clean up and write the first implementation of i2s module for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4972 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add board implentation of the codec hw.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4971 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Implement some fuctions to manage codec through 2 wire connection. Add configuration parameter
into the cfg module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4970 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Define wm8731 context, add log.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4969 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add first implentatio of ssc module for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4968 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add first implementation of wm8731 audio codec module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4967 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add DMAC's register definitions.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4966 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add some missign register defines. Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4965 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix the macro alignment bug.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4964 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove unneeded file.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4957 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reorder includes.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4956 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix sam3n example name, and re-add the others project.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4955 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Revert commit.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4954 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Comply the prj to the new name.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4953 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remane the prj to insert it into nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4952 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Comply the demo project to new spi dma interface.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4951 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add spi with dma implementation for sam3, and define generic header for both. Note: this module should be
refactor!

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4950 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add ssc pins definition for sam3 family.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4949 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 i2c: Fix handling of CR start/stop bits and simplify initialization.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4948 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Move the pdc definition in separate file and comply the other headers.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4947 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add ssc register defines for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4946 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add hw defines for i2c bitbang.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4945 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 i2c: change stop function name, and read before set is not needed.
Move set stop bit before reading a byte, and wait transfer bit complete
when reading last byte.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4944 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 i2c: fix slave address setting.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4943 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 ethernet: remove kludge to fix early sam3x-ek ethernet.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4942 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3: add twi definitions for SAM3N, SAM3S and SAM3U

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4941 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3: add TWI (i2c) driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4940 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3: add twi to generic hw include file.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4939 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x: add TWI register definitions, and add peripherals port defines.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4938 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x: add TWI I/O pins defines.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4937 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

nand driver: change some logging levels.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4936 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Enable arduino-mega_aprs nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4935 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update triface empty and kernel templates and enable them in nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4934 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update triface example and fix nightly tests

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4933 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix nightly test warnings in hashtable implementation.

The warning is reported with latest versions of GCC, starting
from 4.5.
The array definition didn't use a constant expression (as defined
by the standard). Defining an enum value fixes the issue.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4932 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix compilation issues in sam7 tcp server example.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4931 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update sam7x tcp server project and prepare for nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4930 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Rename sam7 tcp server example.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4929 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x tcp_server: use the correct input function in netif

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4928 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Enable all arduino nightly tests

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4927 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update arduino empty template, make it compile

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4926 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update arduino kernel template, make it compile

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4925 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update arduino kernel footprint benchmark, make it compile

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4924 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update arduino context switch benchmark, fix compiling issues

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4923 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update sam3x tcp server example to the latest Ethernet changes.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4922 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update the tcp_server example to use the correct ip input callback.

Use tcpip_input() as the network interface function, it's required when
using a kernel.
Change the IP address shown into a string and add a comment.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4921 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Make MAC address configurable using hw files.

Users can now modify the hw_eth.c file to change MAC address. Adjust the
drivers accordingly.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4920 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix lwIP ethernet interface port.

Remove leftovers from old lwIP ethernetif ports and
only use the new API.
The same processing is done in upper layers when using tcpip_input as
the input function of netif.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4919 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix warnings in nightly tests

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4918 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Implement the dac streaming api.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4917 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix comment.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4916 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix callback type.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4915 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix some minor bugs and warnings in the new PI tests.

Signed-off-by: Dario Faggioli <raistlin@linux.it>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4914 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x-ek sdram initialization: add needed includes

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4913 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Regenerated arduino aprs project and enable it in nightly tests.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4912 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove warnings from nightly tests.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4911 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix compilation issues in sem_test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4910 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add high level documentation to priority inheritance algorithms.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4909 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add priority inheritance implementation for Semaphores.

Introduce the support for the Priority Inheritance protocol (PI [1])
when using kernel semaphores. The aim of the protocol is to avvoid
the phenomenon known as priority inversion. This happens when a
high priority process blocks on a mutex/semaphore own by a low priority
one, which is then preempted by a third process, with priority in the
middle between the previous two and not using any semaphore. What
happens is, in fact, that the high priority process is delayed by
the medium priority one, and this is usually a bad thing... Feel
free to ask NASA [2] !!!

So, in case we have the following `process(prio)', sharing a couple of
semaphores:
> test1(2): Start.
> test2(3): Start.
> test3(4): Start.
> test4(5): Start.
> test6(7): Start.
> test7(8): Start.
> test8(9): Start.

And the following one, not using any semaphore at all.
> test5(6): Start.

Then without this commit, the finishing time of all the processes is as
follows:
> Main: I-O latency of 1 = 375ms
> Main: I-O latency of 2 = 374ms
> Main: I-O latency of 3 = 374ms
> Main: I-O latency of 4 = 373ms
> Main: I-O latency of 5 = 156ms
> Main: I-O latency of 6 = 372ms
> Main: I-O latency of 7 = 372ms
> Main: I-O latency of 8 = 371ms

With the protocol enabled we have:
> Main: I-O latency of 1 = 376ms
> Main: I-O latency of 2 = 376ms
> Main: I-O latency of 3 = 375ms
> Main: I-O latency of 4 = 375ms
> Main: I-O latency of 5 = 374ms
> Main: I-O latency of 6 = 217ms
> Main: I-O latency of 7 = 217ms
> Main: I-O latency of 8 = 216ms

As it is clear, in the non-PI enabled case, test5 'disturbs' the
processes with priority higher than 6, i.e., test{6,7,8}, by preventing
the lower priority processes that are owning the semaphore to run and
release it. On the other hand, when PI is on duty, the highest priority
processes are able to complete without being interrupted by test5,
thanks to the priority lending enacted by the protocol.

In order of making it possible to enable the implemented bits at
configure/compile time, the CONFIG_KERN_PRI_INHERIT switch has been
added, and it is part of cfg_proc.h, mainly because priority inheritance is
often considered a feature of the scheduler, more than of the blocking
mechanisms (but all this can be changed easily!).

Introduced for and only tested in emulation mode on x86.

[1] L. Sha, R. Rajkumar, and J. P. Lehoczky, "Priority Inheritance
    Protocols: An Approach to Real-Time Synchronization". IEEE Transactions
    on Computers 39 (9): 1175–1185.
[2] http://research.microsoft.com/en-us/um/people/mbj/Mars_Pathfinder/

Signed-off-by: Dario Faggioli <raistlin@linux.it>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4908 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add a priority inversion test for Semaphores.

Introduce a test case in sem_test.c for a typical priority
inversion situation where some high and low priority processes
share one or more semaphores and are disturbed by a non-interacting
medium priority process. The test shows, by logging the finishing
time of the procecsses, that the execution of an high priority
process can be noticeably delayed by someone with lower priority
because of interactions happening on semaphores.

Signed-off-by: Dario Faggioli <raistlin@linux.it>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4907 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add wizard tag.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4906 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add copyright and fix includes.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4905 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Documentation updates.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4904 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Kernel project main.c file implemented. Necessary libraries modified in cfg folder.

Signed-off-by: Andrea Scalise <andreascalo@gmail.com>
Signed-off-by: Matteo Silvestri <matteosilv@gmail.com>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4903 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Kernel project template structure added. Main.c file is still empty. Only basic modules present (like empty project).

Signed-off-by: Andrea Scalise <andreascalo@gmail.com>
Signed-off-by: Matteo Silvestri <matteosilv@gmail.com>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4902 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Use a shorter name for stm32 Discovery board.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4901 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Better error handling in parser_register_cmd()

The parser_register_cmd() function does not return any error in case the
hashtable used for storing the commands is full, a condition that is
hard to debug.

This patch modifies the function prototype to return success or failure
and changes the REGISTER_CMD macro to detect the error.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4900 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reenable arm and avr nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4899 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Exclude these files from nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4898 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update all prj.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4897 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Rename make to the new prj names.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4896 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537