support/vec3.rs

   1 use std::f32;
   2 use std::ops::Add;
   3 use std::ops::AddAssign;
   4 use std::ops::Sub;
   5 use std::ops::SubAssign;
   6 use std::ops::Mul;
   7
   8 #[derive(Default, PartialEq, Debug, Clone, Copy)]
   9 pub struct Vec3(pub f32, pub f32, pub f32);
  10
  11 impl Add for Vec3 {
  12     type Output = Vec3;
  13     fn add(self, other: Vec3) -> Vec3 {
  14         Vec3(self.0 + other.0, self.1 + other.1, self.2 + other.2)
  15     }
  16 }
  17
  18 impl AddAssign for Vec3 {
  19     fn add_assign(&mut self, other: Vec3) {
  20         *self = Vec3(self.0 + other.0, self.1 + other.1, self.2 + other.2)
  21     }
  22 }
  23
  24 impl Sub for Vec3 {
  25     type Output = Vec3;
  26     fn sub(self, other: Vec3) -> Vec3 {
  27         Vec3(self.0 - other.0, self.1 - other.1, self.2 - other.2)
  28     }
  29 }
  30
  31 impl SubAssign for Vec3 {
  32     fn sub_assign(&mut self, other: Vec3) {
  33         *self = Vec3(self.0 - other.0, self.1 - other.1, self.2 - other.2)
  34     }
  35 }
  36
  37 impl Mul<f32> for Vec3 {
  38     type Output = Vec3;
  39     fn mul(self, f: f32) -> Vec3 {
  40         Vec3(self.0 * f, self.1 * f, self.2 * f)
  41     }
  42 }
  43
  44 pub fn norm(v: &Vec3) -> Vec3 {
  45     let len = (v.0 * v.0 + v.1 * v.1 + v.2 * v.2).sqrt();
  46     Vec3(v.0 / len, v.1 / len, v.2 / len)
  47 }