support/vec3.rs

   1 extern crate glutin;
   2
   3 use std::f32;
   4 use std::ops::Add;
   5 use std::ops::AddAssign;
   6 use std::ops::Sub;
   7 use std::ops::SubAssign;
   8 use std::ops::Mul;
   9
  10 #[derive(Default, PartialEq, Debug, Clone, Copy)]
  11 pub struct Vec3(pub f32, pub f32, pub f32);
  12
  13 impl Add for Vec3 {
  14     type Output = Vec3;
  15     fn add(self, other: Vec3) -> Vec3 {
  16         Vec3(self.0 + other.0, self.1 + other.1, self.2 + other.2)
  17     }
  18 }
  19
  20 impl AddAssign for Vec3 {
  21     fn add_assign(&mut self, other: Vec3) {
  22         *self = Vec3(self.0 + other.0, self.1 + other.1, self.2 + other.2)
  23     }
  24 }
  25
  26 impl Sub for Vec3 {
  27     type Output = Vec3;
  28     fn sub(self, other: Vec3) -> Vec3 {
  29         Vec3(self.0 - other.0, self.1 - other.1, self.2 - other.2)
  30     }
  31 }
  32
  33 impl SubAssign for Vec3 {
  34     fn sub_assign(&mut self, other: Vec3) {
  35         *self = Vec3(self.0 - other.0, self.1 - other.1, self.2 - other.2)
  36     }
  37 }
  38
  39 impl Mul<f32> for Vec3 {
  40     type Output = Vec3;
  41     fn mul(self, f: f32) -> Vec3 {
  42         Vec3(self.0 * f, self.1 * f, self.2 * f)
  43     }
  44 }
  45
  46 pub fn norm(v: &Vec3) -> Vec3 {
  47     let len = (v.0 * v.0 + v.1 * v.1 + v.2 * v.2).sqrt();
  48     Vec3(v.0 / len, v.1 / len, v.2 / len)
  49 }