rmslog/hw/hw_afsk.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief AFSK modem hardware-specific definitions.
  34  *
  35  *
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39
  40 #include "hw_afsk.h"
  41
  42 #include <net/afsk.h>
  43 #include <cpu/irq.h>
  44
  45 #include <avr/io.h>
  46 #include <avr/interrupt.h>
  47
  48
  49 /*
  50  * Here we are using only one modem. If you need to receive
  51  * from multiple modems, you need to define an array of contexts.
  52  */
  53 static Afsk *ctx;
  54
  55 void hw_afsk_adcInit(int ch, Afsk *_ctx)
  56 {
  57         ctx = _ctx;
  58         ASSERT(ch <= 5);
  59
  60         AFSK_STROBE_INIT();
  61         AFSK_STROBE_OFF();
  62         /* Set prescaler to clk/8 (2 MHz), CTC, top = ICR1 */
  63         TCCR1A = 0;
  64         TCCR1B = BV(CS11) | BV(WGM13) | BV(WGM12);
  65         /* Set max value to obtain a 9600Hz freq */
  66         ICR1 = ((CPU_FREQ / 8) / 9600) - 1;
  67
  68         /* Set reference to AVCC (5V), select CH */
  69         ADMUX = BV(REFS0) | ch;
  70
  71         DDRC &= ~BV(ch);
  72         PORTC &= ~BV(ch);
  73         DIDR0 |= BV(ch);
  74
  75         /* Set autotrigger on Timer1 Input capture flag */
  76         ADCSRB = BV(ADTS2) | BV(ADTS1) | BV(ADTS0);
  77         /* Enable ADC, autotrigger, 1MHz, IRQ enabled */
  78         /* We are using the ADC a bit out of specifications otherwise it's not fast enough for our
  79          * purposes */
  80         ADCSRA = BV(ADEN) | BV(ADSC) | BV(ADATE) | BV(ADIE) | BV(ADPS2);
  81 }
  82
  83
  84 bool hw_afsk_dac_isr;
  85
  86 /*
  87  * This is how you declare an ISR.
  88  */
  89 DECLARE_ISR(ADC_vect)
  90 {
  91         TIFR1 = BV(ICF1);
  92         afsk_adc_isr(ctx, ((int16_t)((ADC) >> 2) - 128));
  93         if (hw_afsk_dac_isr)
  94                 PORTD = afsk_dac_isr(ctx) & 0xF0;
  95         else
  96                 PORTD = 128;
  97 }